智能驾驶辅助系统测试技术探讨

为实现将智能驾驶辅助系统测试整合纳入车辆品质管理体系流程的目的,探讨并建立开展智能驾驶辅助系统测试的流程和方法,同时为其他整车企业建立相关测试流程提供参考。通过分析国内外智能驾驶辅助系统测试技术的学术研究和应用现状,分别从X in the Loop在环测试方法的实现、整车系统测试技术应用、实验室环境下智能驾驶辅助系统的测试技术3个方面,对目前现有的研究与应用成果进行了梳理,总结行业内开展智能驾驶辅助系统测试的技术原理、评价方法、软硬件条件和场景设置。结合整车制造企业的技术、人员和设备条件,基于分析和总结的结果,建立适用于整车制造企业的智能驾驶辅助系统试验体系和流程,多款车型的试验结果表明,该试验体系能有效地指导完成智能驾驶辅助系统的测试。     

大断面巷道围岩变形机理及支护技术研究

为解决大断面巷道围岩变形量大、巷道支护困难等问题,以曹家滩煤矿122108工作面主运顺槽为背景,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,对巷道围岩变形破坏力学机理和掘进过程中的应力场、位移场和塑性区进行分析,总结巷道掘进过程中围岩的变形破坏规律,在此基础上对巷道支护参数进行优化.结果表明:采用"锚杆+锚索+塑钢网+钢筋网"...     

基于改进粒子群算法的电流互感器J-A模型参数辨识

在应用Jiles-Atherton(J-A)磁滞模型对电流互感器的磁滞回线进行分析时,需对J-A磁滞模型中5个关键参数进行精确识辨.针对目前辨识方法存在的计算时间长和寻优能力差等问题,提出了一种改进的粒子群算法对J-A磁滞模型中的关键参数进行辨识.该算法将遗传选择策略引入到粒子群算法中,通过增加粒子群的多样性来提高了算...     

考虑水位过程变异的非一致性最低通航水位设计方法

在河道断面水位年际变异和年内分配变异的综合作用下,基于历史资料的最低通航水位设计值已无法反映真实的水位变化规律,导致船舶的通航安全面临威胁。为设计出合理的最低通航水位,本文结合分解合成思想和二阶矩变异概念,提出了考虑水位过程变异(即不同时间尺度下水位特征值的年际变异和水位过程的年内分配变异)的非一致性最低通航水位设计方法——频率-保证率法。该方法不仅符合工程水文学中关于设计水文过程的定义,兼顾了年保证率和频率的概念,而且综合考虑了水位年际和年内分配的双重变异,可为其它工程水文设计提供参考。本文将该设计方法应用于澜沧江允景洪水文站,并将设计结果与均值变异条件下采用频率-保证率法、方差变异条件下采用综合历时曲线法的设计结果作比较,对本方法的优势进行了验证和讨论。     

紧口机构的有限元分析

有限元是机械机构应力应变分析、强度校核的有效工具,对于复杂的机械装配机构来说,充分体现了其所具有的优越性.针对薄壁桶内含圆锥体的紧口机构设计中,对紧口机构的常规设计计算问题,利用有限元方法,使用MSC.MARC软件对某紧口机构进行应力、应变分析,进而进行强度校核.     

光照鲁棒的Mean Shift跟踪方法

针对Mean Shift跟踪方法存在的光照不稳定问题,提出了一种光照鲁棒的Mean Shift跟踪方法。该方法采用颜色特征和局部二元模式特征（Local Binary Pattern)两种特征相结合来描述目标,其中局部二元模式特征的光照不变性使得目标模型更加鲁棒。同时,为了避免原始Mean Shift跟踪方法中bin-to-bin度量带来的不稳定性,该方法采用了一种新的cross-bin度量,该度量更好地融合了多层次的特征信息,使得光照变化下的特征匹配更加稳定。实验表明,该方法在光照变化情况下能取得比原始Mean Shift跟踪方法更好的性能。     

闽西南地区煤成石墨的控制因素与成矿区带划分

石墨为国家战略性矿产资源,煤成石墨是由煤层变质而成的一种隐晶质石墨。闽西南地区位于环太平洋构造-岩浆活动带,具有良好的煤成石墨成矿地质条件。通过对闽西南地区不同演化程度的煤-煤成石墨微观结构特征的研究,认为煤向石墨演化中芳香碳层间距的逐渐减小和结构缺陷逐渐消亡的两个过程并非呈线性变化,由此以碳层间距d₀₀₂和拉曼参数R₂将其划分为煤成石墨(Ⅰ类)、煤成半石墨(Ⅱ₁和Ⅱ₂类)、石墨化无烟煤(Ⅲ类)和高变质无烟煤(Ⅳ类)4种类型,并提出了划分煤成石墨类型的模板。煤成石墨的形成和分布受到岩浆-构造活动的制约,由燕山期大规模的岩浆侵入活动为煤的石墨化提供热能,政和—大埔断裂带和永安—晋江断裂带成为煤成石墨的主要控矿断裂,一系列推覆、滑覆等断裂和褶皱构造与岩浆热作用构成了封闭式、半开放-半封闭式和开放式的成矿构造-热环境条件,由此造就了闽西南地区煤成石墨成矿和分布的差异性。依据不同类型煤成石墨的分布,结合煤成石墨成矿的控制因素,划分出了闽西南地区大田—漳平(I₁)和永安—安溪(I     

STSS对弹道目标探测的仿真分析

美国天基红外系统（SBIRS）是现阶段最完整且最先进的天基预警系统,是为了满足空间红外监视需求设计的全球卫星系统,其还在不断的发展完善当中。重点研究SBIRS系统中的低轨卫星系统——STSS,借助STK工具,具体针对其系统组成和工作方式进行分析,并对弹道目标的探测能力进行了仿真分析。仿真结果表明对地扫描利于助推段探测预警,临边扫描利于对自由段探测跟踪。因此, STSS常态的工作模式是对地扫描,在目标引导信息的指示下,转入指向指定空域的临边工作模式。     

老山芹降血糖功能成分提取及活性研究

为增加老山芹资源的开发利用价值,以老山芹为原料,采用不同溶剂(不同浓度乙醇溶液、甲醇、乙酸乙酯)超声波辅助提取老山芹活性成分,以α-葡萄糖苷酶抑制率和α-淀粉酶抑制率为指标,确定适宜的提取溶剂,并通过单因素和响应面优化试验确定可保留老山芹降血糖功能成分的最佳提取条件。结果表明:适宜的提取溶剂为80%乙醇溶液,优化后的提取条件为超声温度49 ℃,超声时间114.5 min,料液比1:15.3 (g/mL),在此条件下得到老山芹提取液对α-葡萄糖苷酶抑制率为69.52%±1.13%,α-淀粉酶抑制率为56.38%±0.96%,二者的IC₅₀分别为0.169、0.339 mg/mL。老山芹可以作为具有降血糖功能的抑制α-葡萄糖苷酶和α-淀粉酶的物质来源。     

关联的容器当代博物馆建筑的一种倾向

在当代博物馆多元化发展的背景下,本文以德语地区的9个博物馆建筑为例,探讨当代博物馆建筑设计的一种倾向:即,博物馆作为一种“关联的容器。”