自传感介电弹性体执行器的动力学设计及应用

本文提出了一种传感与作动一体化的介电弹性体(DE)软执行器,可用于薄膜结构形面变形的同步测量和控制.首先,建立DE软执行器电致驱动过程的动力学模型,描述其力电耦合行为.其次,通过开展动态作动实验,辨识该动力学模型的参数.第三,分析不同参数对作动器动态响应的影响,以理解其基本动力学特性.第四,建立DE软执行器自传感过程的简化电路模型,并对其电学参数与位移之间的关系进行实验标定.最后,开展平面薄膜结构的形面位移自适应调整实验,并设计相应的控制策略.实验结果表明,该DE软执行器在作动和传感方面均具有较高精度.因此,其在构建高精度空间薄膜天线方面具有较好的应用前景.     

龙祥铝业人本管理的实践与探讨

郑州龙祥铝业有限公司是由香港中联电力财务有限公司、中国长城铝业公司等股东组成的中外合资企业，拥有员工711人，其中大中专以上人员288人，中高级技术人员27人，平均年龄32岁，属于年轻而富有朝气的企业。1995年开始筹建，2000年投产，现有134台160KA预焙电解槽，年产铝锭3．6万t，6063合金圆棒1．8万t。     

多柔体系统动力学研究进展与挑战

首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况,然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触/碰撞动力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值得关注的若干问题,最后给出了开展多柔体系统动力学研究的若干建议.     

一种跨安全域安全交换平台的实现

本文在分析和研究当前安全数据交换的研究现状和发展方向的基础上,重点分析了安全数据交换面临的主要问题,并针对这些问题创新性提出了相应的技术对策和解决方法,并以此为基础,提出一种跨安全域安全交换平台的实现方法。     

基于力反馈的夹持器系统模型

分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、榆测了系统、电机及驱动子系统、控制了系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小二乘法和遗传算法得到了该非线性模型的参数,对实际系统、基于2阶线性简化模型的仿真系统与基于本文所提出...     

“终端无痕”构筑安全的电子办公环境

在政务电子化的过程中,大量政府文件、政策信息都保存在信息系统之中。防止信息泄露、保障政务系统的安全是十分关键和重要的课题,需要在管理和技术上提供强有力的手段进行有效的保护。     

精梳棉亚麻JC70／L30 9．8tex纱的生产开发

简要介绍了亚麻纤维的性能特征，介绍了棉麻纤维混纺纱的工艺配置与技术措施；介绍了麻纤维在混纺过程中投料比的选择和控制。     

改善中子小角散射谱仪品质的聚焦透镜组设计

根据中子聚焦透镜基本原理,结合绵阳中子小角散射谱仪最小Q布局,设计了一套旨在提高该谱仪品质的聚焦透镜组,并分别计算了使用该透镜组的中子小角散射谱仪在样品位置中子强度、谱仪最小Q值和谱仪Q分辨率的改善情况。     

MFSS系列灭火保护装置干扰问题的分析

对ＭＦｓｓ型锅炉安全保护装置在电厂的使用过程中存在一些异常现象进行了分析、处理。