多轴联动的风洞变角度机构同步协调控制

为解决风洞尾撑变角度机构运动过程中多轴之间的同步协调控制问题,本文提出了一种结合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先,将并行控制应用于多轴联动控制中,根据前后侧滑轴定位时间一致以及速度变化时间一致的原则,开展了提高多轴同步性能的研究.然后,采用了基于同步误差传递函数的交叉耦合控制方法,对并行控制给定的运动参数进行修正补偿.最后,通过机构运动进行了实验验证,实验结果表明该控制方法可有效减小横向同步误差,提高同步性能,满足风洞试验控制要求.该方法也为类似机构的同步控制提供了参考.     

智能勘探技术应用现状与前景

近年来,我国勘探行业受体制改革影响,行业壁垒日益弱化,市场化竞争体制趋于成熟,就国内勘探行业发展,展开论述勘探行业的发展现状,基于此情况分析探勘行业智能化发展的必要性,分析探勘行业智能化发展前景,最后尝试从多样性、创新性和人才保障性3个角度提出有益于智能化发展的相关建议。     

新型芳氧苯氧基丙酸酯类化合物合成与除草活性

[目的]寻找高效低毒的芳氧苯氧丙酸酯类除草剂。[方法]以高效氟吡甲禾灵的结构为基础,芳氧苯氧丙酰氯和中间体3,4-亚甲二氧基苯甲醇反应合成2种新型芳氧苯氧丙酸酯类化合物5a和5b,其化学结构经~1H NMR、HRMS和旋光度确证,并进行除草活性测试。[结果]初步除草活性测试结果表明,在150 g a.i./hm2剂量下,化合物5a对单子叶杂草看麦娘和棒头草抑制率达90%。[结论]该类化合物具有一定的除草活性,为芳氧苯氧丙酸酯类除草剂的研发提供依据。     

具有农药活性的哌啶类化合物的研究进展

哌啶类杂环化合物具有广泛的生物活性,如杀虫、杀菌、除草、抗植物病毒活性,具有选择性好、活性高、毒性低等特点,正逐渐成为农药的一个重要类别。将近年来文献报道的哌啶类化合物结构特点进行归类,分为哌啶醇类、肉桂哌啶类、哌啶噻唑类和其他类,并对该类化合物的研究趋势进行了展望。     

柳州市工业布局调整规划

柳州市现状工业主要分布于柳北、河西和河南三个片区.通过分析其对城市的影响,根据柳州市工业发展线路,以"集中布局、产业优化、经济实用、地价优化、环境优化"为原则,提出调整柳州市工业布局,形成新的工业区布局方案.     

基于独立分量分析的欠定盲源分离方法

目前的欠定盲分离算法只能分离稀疏信号,对于不稀疏的信号分离效果不理想。经典独立分量分析算法中的扩展Infomax算法既能分离超高斯信号,也能分离亚高斯信号,但却只能应用于观测数不少于源数的超定盲源分离,结合扩展Infomax算法,本文提出了一种欠定ICA算法,通过生成隐藏数据将欠定盲分离问题转化为超定盲分离问题,然后再应用经典的扩展Infomax算法进行分析,该方法可以分离欠定情形下超高斯和亚高斯混合信号。并用该算法对实测的齿轮箱混合故障信号进行分离,再用包络阶次方法对分离出的信号进行分析,成功识别出了齿轮箱的不同故障特征,验证了该算法在齿轮箱故障诊断中的有效性。     

电机部装生产线平衡策略研究

电机产品装配分为部装和总装两部分,是电机生产制造过程中的2个关键环节。部装车间的生产过程涉及各类零件、工装、工具、检测设备等,生产管理难度较大,目前存在均衡性差、调度迟缓、效率低等诸多问题。本文针对电机制造企业部装装配生产线存在的问题,通过对现有生产线进行详细分析,在精益生产和智能装配背景下,以提高生产效率,提高生产线的抗扰动能力为核心目标,针对电机部装生产线平衡策略进行研究。     

基于MSER的红外与可见光图像关联特征提取算法

关联特征提取是红外与可见光图像配准、融合和变化检测等应用中的关键步骤。针对同一场景红外与可见光图像间关联特征难以正确提取的问题,基于最稳定极值区域(MSER)算法,提出了一个仿射不变的关联特征提取方法。该方法主要包括3个步骤：(1)提取红外与可见光图像中的最稳定极值区域;(2)对特征区域进行椭圆拟合;(3)规则化处理,消除形变干扰,输出便于描述和匹配的一致性特征。实验结果证明了该算法在红外与可见光图像关联特征提取中的有效性。     

基于电流调制的电磁开关阀开关特性研究

电磁开关阀是阀控液压系统中重要的基础流控原件，其开关特性决定系统整体性能。传统驱动方式下，阀芯位移响应滞后于励磁驱动电流，阻碍频响的提高。提出通过建立位移反馈提升阀芯在阶跃励磁电流作用下的电磁力的响应特性，进而提升电磁阀位移频响的方法。对二位二通电磁开关阀建立了动力学与电磁学方程，搭建了阀芯电磁-动力学关键参数测量装置。试验验证了试验装置可行性并获得了阀芯位移响应的开环传递函数。结合试验数据，在Simulink中搭建了反馈对电磁开关阀开关特性影响的验证系统。仿真结果表明，通过利用电磁阀位移反馈，阀芯位移对励磁线圈的阶跃响应改善显著，响应时间相比开环阀芯驱动缩短了近53%。