液压油路气液两相传质的光学测量

为研究液压系统工作压力下管路中自由气体的气液传质过程,解决油液中气泡质量变化的光学测量问题,推导了高压油液环境下气泡直径测量的恒温及零温度梯度条件,设计了高压气液传质光学测量系统,并对该系统的气泡识别与跟踪的关键算法进行研究。根据毕渥数及牛顿冷却定律推导了测量气泡的极限尺寸,提出以气泡圆度为判定阈值的气泡图元识别算法。最后,利用相邻帧间气泡中心最小向量的方法实现对气泡圆心的跟踪。实验结果表明:该系统实现了14MPa下气液传质的光学测量,气泡半径测量误差小于4%,提供了高压油气传质的试验手段,基本满足液压油路气液两相传质的光学测量要求。     

可调速皮碗结构强度与通流特性数值仿真研究

皮碗作为管道机器人常用动力装置,利用管道流体作用于其两端压力形成的压差作为整体装置动力来源,因其适用管道口径范围广、结构简单被广泛的关注与应用.皮碗在管中移动过程中随着管道压差变化发生相应变形,如果变形过大,可能导致皮碗脱离管壁造成驱动失效;如果管内压差及管壁间的摩擦力超出了皮碗的变形范围,则可能使皮碗发生破损.因此,...     

超高性能磷酸镁水泥混凝土的制备和力学性能研究

磷酸镁水泥(MPC)凝结硬化速度快,早期强度高,采用MPC作为胶凝材料,有利于在无养护条件下制备出具有高早强特征的超高性能磷酸镁水泥混凝土(UHPMPCC)。研究了钢纤维掺量和长径比等参数对UHPMPCC物理力学性能的影响,分析了UHPMPCC中钢纤维的增强机制和影响规律。结果表明25 mm钢纤维有利于提高早期抗压强度,而13 mm钢纤维更有利于提高长期力学性能;13 mm钢纤维的掺量2.5%(体积分数)时,无养护的UHPMPCC6h抗压强度和抗折强度超过60和25 MPa, 28 d抗压强度和抗折强度超过120和38 MPa。MPC浆体早期呈酸性,使钢纤维表面产生刻蚀,鸟粪石嵌入钢纤维中,增强MPC基体和钢纤维的界面粘结,有助于提高UHPMPCC的抗弯强度。     

MLX系列减速机用扇形可倾瓦滑动推力轴承润滑性能分析

以MLX系列减速机用扇形可倾瓦滑动推力轴承为研究对象,建立基于计算流体动力学(CFD)的有限元仿真分析模型和基于数值分析方法的数值分析模型分析流体润滑性能,利用有限元分析模型研究分析了轴承中润滑油膜压力场和温度场的分布及其随轴承转速、润滑油粘度的变化情况。利用数值分析方法建立轴承油膜厚度模型,分析了轴承扇形瓦块倾角的变化对轴承润滑性能的影响。结果表明：随着轴承转速和润滑油粘度的增加,油膜最高压力和最高温度持续线性增大;扇形瓦块的周向、径向倾角对轴承油膜压力和厚度会造成影响,且径向倾角的影响更大。     

基于机器视觉的小目标复制图像篡改检测方法

修图软件的多样化发展对篡改检测效果提出了新的挑战,针对小目标复制图像,以机器视觉作为技术支持,设计一种图像篡改检测方法.利用Prewitt方向导数近似算子,检测复制图像边缘,通过转换图像检测空间为参数空间,完成模板匹配与匹配值加权;经过非极大值抑制处理角点响应函数的各个方向,获取直角角点输出及其方向,扩充角点区域后明确检测区域,采用zernike矩离散化处理图像的实部与虚部,提取图像特征,结合图像各角点坐标与亚像素坐标,判定伪造区域与真实区域,实现图像篡改检测.从公开图像数据集CASIA中随机选取实验数据集,经过对比评估指标数据发现,在图像数据受到不同程度的图像压缩攻击和高斯噪声污染时,所提方法仍具有显著的稳定性与有效性,通过AUC值进一步验证了较好的综合性能与实际应用性.     

体感设计的未来趋势研究

体感技术作为兴起的具有革命性意义的科技手段已经越来越影响人们的生活。随着4R技术的运用,沉浸式的体验交互模式越来越成为流行趋势,叠加全息影像技术,以及脑-机接口技术(BCI),体感技术与之接轨已成未来发展的必然趋势。在未来,体感设计一定是趋于大众化的设计,普适性更强,是可以帮助人们解决很多实际问题的一种实用性设计。本文主要从体感设计的形成与发展、基本理念和其对设计领域产生的影响以及现阶段遇到的种种问题来研究这项技术在未来发展的定位和方向,以及如何改进其交互模式以服务大众,适应更广泛的群体。     

具有除草活性的吡唑类农药品种及化合物研究进展

正近几十年来,大量文献报道了吡唑类衍生物的生物活性,且不断有新的吡唑类农药商品化。目前,吡唑类化合物已成为除草剂研究领域中令人关注的焦点之一。随着含吡唑环的除草剂新品种不断涌现,人们对其结构与活性关系的研究日益深入,发现含吡唑环的化合物其结构与活性关系上有一定的规律。本文将已经商品化的     

一种基于SST-MOM的改进形态成分分析算法及其应用

形态成分分析(MCA)是最新提出的一种基于稀疏表示的信号和图像分解(分离)方法,其扩展算法GMCA(Generalized MCA)可用于超定和欠定情形的盲源分离。为了降低GMCA算法中重构信号的均方差,提高分离信号的精度,将半软阈值函数和MOM阈值更新机制相结合,提出了SST-MOM(Semi-soft Thresholding MOM)阈值更新策略,仿真结果表明,新算法较原GMCA算法提高了分离信号的信噪比,将其应用于齿轮箱复合故障诊断中,有效地识别出了两路观测信号中的3种故障,表明了该算法的有效性。     

输入转速和输出扭矩波动下的弹簧离合器接合与滑移特性分析

弹簧离合器安装于直升机主减速器输入轴,受到发动机和减速器转速、扭矩的扰动激励。为查明弹簧离合器在输入输出轴扰动下的传扭能力及接触时变特性,建立了弹簧离合器的有限元动力学模型,并结合温差法实现了弹簧/壳体、弹簧/芯轴间预紧配合的模拟,由此分析了弹簧离合器接合传扭过程中跟随特性、接触压力、轴向和切向滑移量的时变规律。结果表明:发动机5%输入转速波动与无转速波动相比,输入输出壳体平均转速差增大2.87倍,平均压应力增加19.3%;5%输出扭矩波动与无扭矩波动相比,输入输出壳体平均转速差增大2.16倍,平均压应力增加61.3%。此外,弹簧输入端切向滑移大于输出端,弹簧中部轴向滑移最大,转速波动对离合器输出端的切向滑移影响显著。     

基于FastICA的阶次倒谱分析在齿轮箱故障诊断中的应用研究

声测法作为一种非接触测量,应用于齿轮箱故障诊断时有着极大优势,但由于声信号易受到环境干扰从而影响诊断精度。将FastICA与阶次倒谱相结合,提出了一种基于FastICA的阶次倒谱方法。首先对瞬态声信号运用FastICA算法进行分离处理,分离出包含故障信息的有用源信号,然后对估计的源信号进行角域重采样,得到角域伪稳态信号,再通过倒谱分析得到基于FastICA的阶次倒谱,最终可得到故障的特征参量。应用于齿轮箱瞬态过程中的故障声信号分析,增强了信噪比,找到了故障特征,提高了齿轮箱声测故障诊断的精度。