基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗,建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型,并调用MATLAB的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵,再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正,得到了满意的控制器参数。仿真表明,优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。     

板栗新产品——板栗果脯和糖炒板栗仁

板栗是我国著名的干果之王。板栗是一种营养价值较高的食药兼用坚果,每100克熟栗子含蛋白质4.8克、脂肪1.5克、钙15毫克、磷91毫克、铁1.7毫克、胡萝卜素0.24毫克、尼克酸1.2毫克、维生素B_10.19毫克、维生素B_20.13毫克、维生素C25毫克。板栗除各种营养成分外,突出特点是:支链淀粉含量高,粉质细腻,熟食生食甜糯香脆,风味绝佳。板栗虽为坚果但不耐贮藏,消费者只能在秋冬季节才能     

浅析重催烟机叶片损坏原因

对重油催化裂化装置烟机的两起故障进行分析，结果表明烟机叶片涂层质量问题是赞成烟机叶片涂层短时间内大面积剥落的主要原因，烟气中催化剂颗粒冲蚀和高温气体腐蚀、热蚀的交互作用，以及过量轮盘冷却蒸汽的作用是叶片严重磨损失效的主要因素。提出了烟机操作中应注意的一些问题。     

多次波衰减技术的新进展

近年来,多次波衰减这一地震资料处理中的老问题,随着油气勘探的深入、计算机能力的提高和处理方法的发展,重新引起了人们的注意。1997年SEG年会上,就多次波衰减问题进行了专题讨论会;1997、1998两年的SEG年会的文摘中,有关多次波衰减的文章数目也较以往有明显增加;1999年元月的“前缘”杂志上刊登了讨论多次波衰减问题的专栏,反映了石油     

管磨机／超细分级系统生产超细水泥的理论与实践

物料超细化处理是建材产品多品种化和精细化加工中的重要工序，解决大处理量超细粉碎系统的工艺设计问题已成为当务之急。本文从管磨机和超细分级机的特点入手，分析了由它们组成闭路超细粉碎系统的可行性，并结合Φ１．８３ｍ管磨／超细分级系统的工业实践，介绍了这种超细粉碎系统的特点和工艺参数的选定     

浅谈金融危机中企业的管理转型

企业管理转型是一次重大的利益调整。组织结构、业务流程体系需要有效的运行机制与之配套，才能保证内部运行的有序性和持续性，企业在这一轮危机逆势而为成功转型，才能实现质的飞跃。     

机械活化对钾长石颗粒表面特征的影响

采用机械活化并添加碱性助剂的方法，将钾长石进行粉碎加工，综合研究钾长石粒度分布、比表面积、表面粗糙度、颗粒形貌及相互关系；分别以激光粒度分析仪、比表面积仪测定颗粒大小、表面积，计算表面粗糙度，定量化表征颗粒特性变化；分析机械活化过程中表面积与粒度关系，以及不同碱性助剂对钾长石粉体特性的影响；研究提升钾长石颗粒活性的工艺方法、控制因素及影响机理。结果表明：无论是干法还是湿法研磨加工均能提高钾长石的比表面积和粗糙度，但湿法加工对提高比表面积和粗糙度效率更高，加入碱性添加剂及其盐类则降低比表面积与粗糙度。     

用锚喷网返修深井软岩运输大巷冒顶段

九龙口煤矿地质条件复杂，开采深度大（800m），造成一部分巷道工程严重失修。该矿南大巷就是严重失修巷道之一，1998－01－13，在该磊巷大交岔点外20m附近发生了冒顶事故，影响了矿井生产。由于返修困难，九龙口煤矿与中国矿业大学合作，用根据松动圈支护理论设计的锚喷网支护对冒顶段巷道进行抢修，并取得了成功。简要介绍锚喷网支护参数、返修施工方法和效果。     

要钱还是要票? 再谈电脑消费中的发票问题

在购买产品时,我们往往把注意力放在产品本身的选择上,而忽略了一些基本的交易要素。比如,在最近的读者来信中,有读者就问到:电脑城存在带票和不带票两种价格,我们究竟该如何选择?有了保修单是否就可以不要发票?看来大家对发票与保修的细节还不甚了解,今天我们就来探讨一下。     

小区常用电力系统短路计算优化断路器的分析

本文分析了目前的电气系统设计中,住宅小区常见的形式即为双路进线的方式。对经过短路计算进行手工计算和软件编程,从而可以得到最优的性价比,以避免根据经验值选择极限分断电流的不经济性。