基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模

通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测. 其中,环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构,较好地解决了计算速度和模型精度之间 的矛盾;融合算法的设计是以推广的Dempaser-Shafer证据理论(DSTE)为基础,较好地解决 了融合信息的相关性问题;所论及的系统和算法已在真实环境下经过测试,其有效性已被实 验所证明.     

枧洼水库大坝粘土心墙处理的探讨

讨论了用冲抓钻孔法对视洼水库粘土心墙进行技术处理的原理，方法和经济效益。     

基于J2EE平台构建专业网络集中监视系统

基于实践，介绍了基于B／S模式的一个信息网络集中监视系统的设计与实现过程，并描述了主要技术特点和模块的特色功能。     

基于Pocket PC的分布式程序设计

本文介绍了实现Pocket PC与PC之间的分布式程序设计的原理．并用实例详细介绍了进行分布式程序设计的主要方法。     

石墨微粉球形化研究

天然鳞片石墨为层状结构呈各向异性,且天然鳞片石墨微粉的松装密度和振实密度太低,不利于球形燃料元件的压制.本研究利用微细粒子复合化系统(micron/nano particles composition system,PCS)对天然鳞片石墨微粉进行球形化处理.在高速气流和转子的冲击下,石墨微粉由于受粒子之间的相互碰撞、摩擦和剪切等作用快速卷曲、成球、密实.经球形化处理后研究发现:鳞片石墨微粉长径比变小,球形度系数有了很大提高,各向异性的影响减小;同时粒度分布变窄,松装密度和振实密度也大幅度提高.     

某砖混结构住宅楼顶层墙体裂缝原因分析及预防

介绍了住宅楼墙体裂缝形成的主要原因 ,阐述了解决问题的技术措施。     

双轴载荷作用下柱壳的塑性屈曲

采用各向异性刚线性硬化模型研究了柱壳的塑性屈曲问题，当把本构方程的起算点设置在线硬化的起始位置时，本构方程具有线性形式，基此建立了柱壳屈曲的基本方程，并用它求解了四边简支柱壳在双轴载荷作用下的屈曲问题，在弱各项异性情况下获得了最小屈曲载荷的解析表达式．     

局域网在数据统计处理中的应用

以系统、科学的统计理论及信息技术为基础,利用计算机强大的网络功能,为企业生产、经营、管理提供准确、迅捷的信息资源。     

关于控制设备维修费用增进企业经济效益的探讨

为降低设备维修费用,应采取有计划、有步骤地对旧设备进行技术改造;加强职工技术培训,加强备品储备管理,加强设备的日常检查保养、巡检以及采取设备前期诊断等措施,逐步建立以效益为中心的设备管理体制。     

对挖掘机液压系统清洁度的控制

对液压挖掘机液压系统清洁度的控制是液压挖掘机生产制造的关键技术之一，本文分析了产生污染的主要原因及其对产品使用造成的影响，通过调查分析与数据对比，指出从提高零部件供应商的控制手段，强化装配过程工艺管理，实现装配在线检测等方面对挖掘机液压系统清洁度进行有效控制，从而提高整机可靠性、使用寿命，更好地发挥挖掘机的功效。