车载光电侦察平台视轴稳定技术研究

为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设计含有降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器,对扰动总和实时观测并进行线性化前馈补偿。最后,以某型车载光电平台为控制对象,进行了PI控制器与自抗扰控制器的对比实验。实验结果表明,采用自抗扰控制器伺服控制系统相比PI控制法的阶跃响应速度更快,超调幅值仅为PI控制法的26.98%。使用摇摆台引入的频率为2.5Hz的正弦扰动,系统稳态误差幅值仅为PI控制法的9.76%。在系统模型参数改变±15%范围内,自抗扰控制器仍具有良好的抗扰能力,表现出很强的鲁棒性,满足光电平台的性能要求,对提升平台抗扰能力有着较高的实用性。     

PHC管桩在韶关岩溶地区的应用

韶关岩溶地区地质错综复杂,给桩基础施工带来很大难度,为了保证PHC桩的工程质量,必须对地质状况勘察清楚,根据地质情况,选择合适的桩锤和静压桩机的终压值,以及桩尖类别等。通过工程实践,取得了一些经验,为岩溶地区推广应用PHC管桩创造了条件。     

某厂房大面积整体耐磨地坪施工技术

耐磨地坪具有表面强度高、耐磨性好、耐撞击、不起砂、成本低、维护费用低、施工简便、一次成活等特点,文中结合某厂房实例介绍大面积整体耐磨地坪的设计和施工技术,供同类工程借鉴参考。     

氮化铝镓纳米固体材料的合成及其拉曼光谱

利用氨热法合成了AlxGa1-xN合金的纳米固体，其中Al含量的摩尔数可在x＝0－1的范围内变化，在x值从0到1整个范围内，对该合金的纳米固体进行了激光Raman光谱分析，证实了A1（LO）声子的模式行为和E2声子的的双模式行为，从实验现象中还可以推断出A1（TO）声子可能具有单模式行为，A1（LO）声子频率在x＝0－0．5范围内迅速单调增加，当x＞5时则缓慢增加，这可能是由于纳米颗粒之间的相互作用造成的，对于A1（TO），T1（LO），和E2（GaN）声子模式，其线宽在x＝0．5时达到最大值。     

硅酸锆超微粉的湿法分级研究

本文在离心场下对硅酸锆超微粉进行湿法分级。研究表明，分散是分级的前提，力场的设计是分级的关键。要想得到分散性能好的硅酸锆超微粉悬浮液，必须添加“软件材料”，实验验证复合分散剂对硅酸锆超微粉的分散性能最好。     

把古都改建为近代化城市的先驱者——民国朱启钤与北京城

介绍和总结民国初年朱启钤领导京都市政公所在古都北京改造和发展中所开展的改造正阳门、修建环城铁路、规划建设新市区、整修开放市民公园以及制定完善城市管理法规等重要实践活动,对朱启钤在吸收近现代城市规划建设管理理念和思想基础上推动北京城市建设近代化进程中的贡献进行了评价。关键词:     

浅谈牛感染高热症状疫病诊断及防治

牛羊在养殖过程中,很少发生疾病。但这并不代表牛羊养殖过程中没有疾病,高热症疫病就是牛羊养殖过程中一种较为容易感染的疫病。牛感染高热症状疫病后,容易传染给牛群中其他牛,进而致使牛群中很大一部分甚至整个牛群都会感染该疫病,从而给牧民带来严重的经济损失。同时牛群一旦感染高热症后其治疗难度较大,而在感染高热症早期给予积极的治疗,其治疗效果会显著增高。因此,牛感染高热症状疫病后,对其给予积极有效诊断十分重要,能有大大降低疫病带来的经济损失。     

Circoplex分级磨粉磨机理探讨

Circoplex 分级磨是由一小型高速冲击磨与多叶片旋转式选粉机组合而成。本文简介了此磨的结构及工作原理,并通过理论分析得出此磨具有冲击粉碎、挤压粉碎、研磨三方面的粉磨作用。     

柴油机检修液压升降平台技术改造

通过技术改造,解决了采用机械同步技术的柴油机检修液压升降平台因承受较大偏载而导致故障率较高的技术问题,同时弥补了同步机构开式传动链机械防护、液压系统开锁回路的可靠性方面的缺陷。     

TOFD技术原理及其应用

介绍了超声波衍射时差法检测技术的基本原理以及该技术与常规超声波检测的区别,可以看出TOFD技术有明显的优势,简述了TOFD技术的工业应用,说明该技术发挥越来越大的作用。