柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.     

柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定

研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

     

基于DSP的3DES加密系统的设计与实现

针对目前通用计算机实现的加密算法速度有限,而专用加密芯片的开发成本较高、开发周期相对较长的现状,采用数字信号处理器(DSP)设计了一种新型的加密系统;该系统采用TI公司高速浮点型DSP芯片TMS320C6713实现了3DES(Triple Data EncryptionStandard)加密算法;并采用CY7C68001 USB2.0接口芯片完成了DSP与PC的通讯;实验结果表明,该加密系统能高速可靠地运行,在该系统的基础上可以扩展成实时数据加密系统。     

基于WebServices的多部门协作学生信息服务平台

针对高校各部门应用系统数据各自独立,不能实现校内数据信息共享服务,提出了基于WebServices架构的多部门协作学生信息服务平台,设计完成各部门应用程序提供共享数据服务的架构方案,完成主要部门的Web服务的建立与访问。     

基于源-目的端ISP包标记方案研究

提出了一个基于源-目的端ISP包标记方案.此方案不再用来重构攻击路径,而主要用于刻画DDoS攻击流特征.这些特征对于受害者过滤攻击非常有效.在过滤方面,提出了一个比率控制方案,通过限制攻击流并保持合法数据流不受影响来有效保护受害者.在经济方面ISP能提供更好的安全措施作为对客户的增值服务,因此也就更有积极性来部署.     

基于级联多电平换流器的两级式储能系统控制策略

储能技术是构建以新能源为主体的新型电力系统的关键技术和维持微网可靠稳定运行的重要保证。国内外现有理论研究及示范工程主要集中于单级式链式储能系统,功率模块与电池系统之间无源连接,结构简单但控制自由度不高。同时,针对基于链式储能的电池荷电状态(state of charge,SOC)不均衡问题,现有的相内SOC均衡控制策略存在不同负载率适应性不足、极度不均衡时可能过调制等缺点,为此,文中基于两级式链式储能系统,研究其总体控制策略,对相间、相内SOC均衡策略进行分析,并提出一种自适应的相内SOC均衡策略,详细说明均衡控制参数的设计原则。该策略能有效地改善链式储能系统在轻载、重载等不同工况下的适应性和均衡效果。最终通过仿真验证了所提控制策略的可行性和有效性,从而为工程实施提供理论储备和技术支撑。     

基于对偶原理的IGBT并联均流缓冲电路研究EI北大核心CSCD

多个绝缘栅双极型晶体管(insulategatebipolar transistor,IGBT)并联是大功率电力电子应用领域提高设备电流等级的一条重要途径,而实现IGBT之间的并联均流则是保证其安全稳定运行的关键。文章在对IGBT串联均压缓冲机理研究的基础上,从在IGBT两端并联电容可降低电压变化率的原理出发,推断出可通过串联电感来抑制IGBT电流的变化,进而应用对偶原理构建出一类基于串联电感的并联均流缓冲电路及其改进型拓扑。结合模态图从理论上分析新型缓冲电路工作原理,发现所提出IGBT并联均流缓冲电路具备结构简单、易于实现的优点,还兼具静态和动态均流效果。仿真和实验表明所提出方法可以有效抑制过电流,降低电流不均衡度。     

Ti/Nb作中间层脉冲加压扩散连接TiC金属陶瓷与不锈钢

用Ti/Nb作中间层,在温度890℃、时间4~12min、脉冲压力2~10MPa、频率f=0.5Hz、恒压10MPa下,对TiC金属陶瓷和304不锈钢(304SS)进行脉冲加压与恒压扩散焊,获得了牢固的固相扩散焊接头。通过扫描电镜SEM、能谱EDS、X射线衍射XRD与剪切性能测试,对接头的显微组织、界面产物与强度进行分析。结果显示:两种接头的界面物相相似,主要有σ相,(β-Ti,Nb)与α+β-Ti固溶体。连接时间10min时,恒压下的TiC/304SS接头抗剪强度为55.6MPa,而脉冲加压下的接头抗剪强度达110MPa。恒压下接头断裂方式为TiC陶瓷断裂,而脉冲压力下接头断裂方式为TiC陶瓷与界面产物间交替进行的混合断裂。     

基于扩展IDEF3方法的作战任务描述及效能评估

针对部队作战过程建模复杂、作战效能评估困难的研究现状,提出了一种基于扩展IDEF3的作战任务建模及效能评估方法.在定义部队作战相关概念的基础上,引入了作战行动效能扩充行为单元的描述属性.通过作战任务的分解和"串并联"模型框架的计算方法,对部队作战的具体过程进行形式化描述,给出了部队针对特定任务的作战效能评估方法.最后以某防空旅执行防空任务为实例进行了说明,研究表明将该方法应用于部队作战效能的评估是有效的.     

基于CAN总线的船用阀门控制系统的设计

传统船用阀门存在控制精度低、通讯性能差、智能化、数字化程度不高及未实现网络化等问题。设计了一种基于CAN总线的船用阀门系统,详细介绍了系统（上、下位机）硬件和软件的设计方法。船用阀门控制器主要由控制器和通信接口的设计组成。控制器的设计以单片机89C51作为处理器,集测量、控制和远程传输于一体。通信部分的设计采用工业控制计算机,通过CAN总线与电液阀控制器通信,可以实现远程控制阀门开关等,实时显示阀门的各相关信息等等。