尚湖镇污水处理厂升级改造扩建工程

为满足日益增长的污水总量处理需求和严格的排放标准,尚湖镇污水厂在充分利用原处理设施的基础上,实施了升级改造建扩工程.针对进水多为染纺废水的水质特点,将原有曝气池工艺改为水解酸化/C-Orbel氧化沟工艺,并增加混凝沉淀处理设施.介绍了改造思路、工艺流程及构筑物设计参数.实际运行效果表明,出水水质能够稳定达到爯城镇污水处理厂污染物排放标准爲(GB 18918—2002)的一级A标准.     

AZ31镁合金热轧边裂预判模型研究

采用等压法,通过等温热压缩实验获得了AZ31镁合金变形温度和应变速率分别在473~673 K和0.005~5 s-1条件下对临界断裂应变的影响规律,以及Zener-Hollomon表达式,据此针对AZ31建立了临界断裂应变与变形温度和应变速率间的基本模型;在此基础上,基于镁合金轧制边裂的基本机理,引入CockcroftLatham断裂准则,建立了含有材料变形激活能和基本轧制工艺参数的AZ31镁合金轧制边裂预判模型;并通过相同条件下有限元模拟和热轧试验分别得到沿板宽方向损伤值和边部裂纹深度,以此对所建立的边裂预判模型进行验证,结果显示所建立边裂预判模型的预测值和实测值平均误差为11.3%。     

英国乡村规划空间尺度的经验与启示

英国拥有完善的城乡规划体系,关于乡村规划空间尺度的研究成果与实践经验非常丰富。文章从英国乡村问题与规划尺度之关系出发,系统梳理了英国乡村规划发展演变的几个阶段和几种类型,总结了英国乡村规划空间尺度的特征,一是乡村问题有多个层次,二是乡村问题的空间尺度决定了规划尺度,三是英国乡村规划已经形成体系。通过分析中英乡村问题的共同特征,得出英国经验对我国乡村规划的参考和启示,建议扩大乡村规划的对象,扩大乡村规划作为区域规划的特征,深入分解乡村问题、制定规划目标,以及依据乡村问题尺度选择合适的规划尺度,以解决目前我国乡村规划的困境。     

工件表面缺陷图像检测中的自适应聚类

目的 针对工件表面形态复杂、干涉交叠缺陷难以实现自动分离、分类图像检测的情况,提出一种工件表面交叠缺陷自适应图像聚类方法。方法 首先提取工件表面缺陷二值图像,采用混合概率主成分分析器估计缺陷位置各像素点局部切空间信息,并改进局部切空间之间的相似性矩阵;然后通过改进局部密度峰值自适应方法,基于相似性矩阵确定聚类中心点和数目;最后通过谱多流形聚类,将各分析器所包含的像素点分配至不同缺陷流形结构中,实现多个交叠缺陷分离、检测。结果 首先通过比较计算与实际测量的长度、宽度来验证该方法对相互交叠结构缺陷良好、准确的分离效果,平均相对误差分别为0.957%和0.650%。其次为了体现该方法对于分离工件表面相互交叠缺陷的有效性及优越性,使用k-means聚类、谱聚类与该方法进行对比实验,证明了该方法良好的聚类效果。最后对所设计方法的稳定性进行测试,统计检测结果的平均ME值均在6%以下,正确聚类数目率高达99%~100%。结论 该方法能够较为准确地自动识别工件表面图像中存在相互干涉的不同缺陷,并进行分离。     

钻削振动信号小波包分频谱减特征增强方法

针对在钻削加工噪声背景下振动信号微弱特征识别和提取困难的问题,提出了一种基于小波包分频谱减的钻削振动信号特征增强方法。首先,在经典谱减法原理的基础上,将钻削前机床空转信号视为监测信号的"加性噪声";其次,根据钻削过程振动信号的特点,采用小波包分解方法将"加性噪声"和监测信号分成多个子频带;最后,对每个子频带内"加性噪声"的相应频带进行谱减处理后,重构钻削振动信号。仿真和实验结果表明,该方法能有效降低环境噪声对钻削过程特征提取的影响,从而达到增强监测信号特征的目的,同时建立了钻削过程与监测信号之间很好的映射关系模型。     

考虑关节动力学优化的机器人复杂轨迹规划

考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上,使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题,并采用序列二次规划算法求解;针对方程组中高度非凸函数极值求解过程中对初值敏感的问题,采用线性二次调节器为序列二次规划算法提供迭代初值。理论分析和数值仿真结果表明:提出的算法可保证机器人各关节在复杂轨迹上力矩、角度及角速度变化平缓,稳定工作质量,同时也能更合理地控制机器人工作时的能耗水平。     

智能数控机床加工状态监测EtherCAT从站设计

EtherCAT是目前主流的智能数控机床采用的总线技术,数控系统利用该技术建立了与操作面板、IO单元和伺服驱动器之间的高速实时数据交换通信。提出了一种基于EtherCAT总线的数控机床加工状态监测从站设计方法,能采集外部传感器信号与机床工作任务数据,从中提取出加工状态特征量并反馈给数控系统。应用该从站在华中8型数控系统上完成了一个加工过程振动信号监测的实验,协助数控系统对异常状况进行诊断,证明了其可行性。     

6.70-15 6PR I-1农业轮胎的设计

介绍6.70-15 6PR Ⅰ-1农业轮胎的设计.结构设计：外直径695 mm,断面宽159.5 mm,行驶面宽度134 mm,弧度高9.4 mm,胎圈着合直径380 mm,胎圈着合宽度 114.5 mm,断面水平轴位置（H1/H2） 0.95,花纹深度4.8 mm,花纹饱和度 77.9％,花纹周节数 25.施工设计：胎面采用一方一块结构,胎体采用4层1400dtex/2V2锦纶6浸胶帘布,钢丝圈采用Φ1 mm的回火胎圈钢丝,采用半芯轮式成型鼓成型、四立柱硫化机硫化.成品轮胎试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸和物理性能均符合客户和相关标准要求.     

浅析见习管制员在工作中的培养

建设和培养一支高素质合格的管制员队伍是民航实现飞行安全的基本保证。见习管制员是管制队伍中特殊的群体，他们刚褪去校园稚嫩的书生意气，张开怀抱迎接崭新的工作和生活。面对新的工作，他们既充满了惊喜，也充满了紧张。如何充分挖掘他们的最大潜能，使他们成长为合格的管制员，是摆在空中交通管理者面前非常重要而追切的问题。     

百龙滩电站进水口闸门启闭作业不安全事件分析及应对措施

通过对百龙滩电站进水口闸门多年的启闭过程中出现的不安全现象进行统计,分析其产生异常的原因,提出了相应的应对措施,并形成经验和理论以指导闸门启闭工作的正常开展,使闸门启闭过程中出现的不安全现象得到全面控制。