CMM测量正交面齿轮的误差理论分析

基于面齿轮啮合理论和面齿轮坐标转换关系建立了面齿轮齿面数学模型,分析了面齿轮齿面上任一点的法线向量;基于该模型研究了在采用坐标测量机测量面齿轮齿面误差时由于测量坐标系和面齿轮设计坐标系不重合造成的误差,同时分析了坐标测量机测头直径对测量误差的影响;提出了误差补偿公式,为面齿轮的坐标测量奠定了理论基础.     

平面二次包络环面蜗杆传动国内研究综述

相对于圆柱蜗杆传动,平面二次包络环面蜗杆传动具有承载能力强、传动效率高和使用寿命长的优点,但是目前存在着参数设计难、精度控制难和制造成本高的问题.综述平面二次包络环面蜗杆传动技术的国内研究和发展现状,从设计、制造和检测3个方面凝练了40多年来的研究成果和关键技术.提出了未来需要进一步深入研究的方向和内容:构建集设计、制造和检测于一体的闭环系统,实现其高效、高精制造.开展修形理论、制造误差修正技术、蜗轮副装配技术及滚刀加工技术的研究,完善技术标准体系,开发工业软件.     

克林贝格三维线性测头的结构分析

详细分析了克林贝格三维线性测头(K3D)结构具有三个轴向运动质量、偏转力和偏转刚度相等,且动态特性一致的结构特点,并对其三个方向的偏转结构、"共平面"结构以及主动测量结构着重进行了结构分析,其"共平面"结构极大地减小了在XZ-平面的阿贝误差,并通过一对梯形双轴铰链杆将沿探针轴向的偏转位移转移到测头后部进行测量,设计非常巧妙,克服了三层嵌套式结构三轴向偏转运动质量不相等的缺点,另外在直角双轴杆处设计了一个可分离的主动测量机构使得测头具备主动向任意方向偏转测量的主动测量功能。     

基于ISO1328-1:2013的齿距偏差评定方法

针对ISO 1328-1:2013中齿距偏差定义及评定方法与前一版本差异较大的问题,对ISO 1328-1:2013中的齿距偏差定义及评定方法进行了深入研究,对其进行了细化分析和计算。给出了符合ISO 1328-1:2013的齿距偏差评定流程,开发了齿距偏差评定软件。用齿轮测量中心获取的齿廓测量数据,在开发的软件里进行了齿距偏差评定,并进行了ISO 1328-1两个版本（2013版和1995版）的齿距偏差评定结果的对比。给出的齿轮齿距偏差评定方法及软件可为ISO 1328-1:2013的应用提供参考。     

局部互换性测量在锥齿轮质量控制中的应用

提出了局部基准和局部互换性测量的概念及基本原理 ,介绍了局部互换性测量技术应用于批量生产汽车差速机构直锥齿轮副的关键工序质量控制的实例     

锥齿轮测量技术的最新进展

综述了锥齿轮测量技术的发展现状 ,重点介绍了近年来国内外锥齿轮整体误差测量方法和仪器。我国自行开发的啮合式点扫描锥齿轮整体误差测量仪 ,适合批量生产锥齿轮的测量 ,具有良好的发展前景     

基于力学思想的最小外接圆度误差评定

圆度误差常用于控制回转类零件的质量,其中圆度误差评定是测量中的关键问题。从力学的直观思考出发,提出一种基于力学原理的最小外接圆度误差评定方法。首先求得由坐标测量机采样得到的数据点的凸包,以减小计算量;然后将数据点看作固定不动的质点,圆看作半径可变的"半刚体";最后通过"力"的作用逐步改变圆的大小和位置,直到系统达到平面汇交力系平衡状态为止,此时该圆即为最小外接圆。利用VC++6.0平台开发了算法验证程序,对2组文献中的圆度误差数据进行评定并和其他方法评定的结果进行了对比,评定结果100%一致。结果表明力学方法可成功应用于最小外接圆度误差评定,并可推广到其他形状误差评定中。     

复杂曲面测量技术的研究综述

将复杂曲面测量划分为三种模式，论述了各模式的演变及其主要测量方法；概述复杂曲面测量所涉及的数据获取、曲面重构、测头半径补偿以及误差评定等关键技术的研究现状。     

圆柱直齿轮微小裂纹缺陷检测系统的结构调谐共振方法研究

车辆齿轮微小裂纹缺陷产生的振动信号十分微弱,易淹没在背景噪声信号中难以被发现和提取,进而造成严重的安全事故和经济损失。以圆柱直齿轮为研究对象,应用共振对微弱振动信号的放大作用,提出一种针对齿轮微小裂纹缺陷检测的结构调谐共振方法。采用有限元模态分析技术与实验模态分析技术相结合的手段,构建了基于结构调谐共振的实验测试系统,并利用该测试系统对直齿轮微小裂纹缺陷进行检测。实验结果表明,该测试系统所测信号频谱中啮合频率周围的边频带频率更明显,更有利于齿轮微小缺陷的识别和诊断,为齿轮故障诊断提供了一种新的方法和思路。     

双足机器人腿部新构型设计与试验研究

探究高动态性能双足机器人对腿部设计的要求,阐明机器人腿部设计准则、设计方案和实现措施。提出一种腿部串并联新构型方案,膝关节驱动器上移到髋关节,踝关节驱动器上移到膝关节,膝关节驱动器通过简化五连杆机构将运动传递到膝部,踝关节驱动器通过并联四连杆机构将运动传递到踝部。对踝关节并联机构和整个腿部关节进行运动学正逆解,建立新构型机器人的仿真模型。考虑运动控制算法,完成机器人动力学仿真。测试准直驱驱动器性能,并完成串并联构型腿部样机试验验证,机器人可实现0.4m/s的行走速度。结果表明,提出的腿部串并联新构型与传统串联构型比具有更高的运动性能,新构型机器人性能在真机测试中得到验证。该串并联新构型方案在双足机器人和其它服务机器人领域具有广阔的应用前景。