集装箱码头三维仿真组件平台

为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化．基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲染等组件的粒度;建立层次结构形式的组件平台,体现客观对象的逻辑关系;遵循标准COM＋规范设计岸桥、场桥和集卡等集装箱码头主要三维仿真组件．以上海振华重工（集团）股份有限公司自动化集装箱码头为例验证该组件平台的可操作性,结果表明该方法对集装箱码头装卸工艺的改进和管理水平的提升具有实际指导意义．     

平均曲率运动的三种实现方案的比较研究

讨论了曲率运动演化方程的三种数值方案:离散中值滤波方案、显式水平集方案和半隐式水平集方案的原理与算法,并对它们的效率、精度以及旋转不变性等性能进行了对比实验研究.结果表明,半隐式加性算子分裂(AOS)算法相对于另两种方案性能上明显占优.     

基于时限的角色访问控制委托模型

访问权限的委托限制是一种重要的安全策略,它的基本思想是用户将自己所具有的部分或者全部权限转授给其他用户,让接受授权的用户代表发出授权的用户执行某些任务.基于角色的委托授权模型将角色作为委托的主体.目前为止它的两个基本模型RBDM0和RDM2000都没有有效地解决时限问题,事实上时限是授权的重要组成部分,本文在上述两个模型的基础上引入有效时间和角色激活的概念,描述了与之相对应的带时限的委托模型并给出了相应的委托判断规则.     

结合全局上下文与融合注意力的干涉相位去噪

目的 干涉相位去噪是合成孔径雷达干涉测量（interferometric synthetic aperture radar,InSAR）技术中的关键环节,其效果对测量精度具有重要影响。针对现有的干涉相位去噪方法大多关注局部特征以及在特征提取方面的局限性,同时为了平衡去噪和结构保持两者之间的关系,提出了一种结合全局上下文与融合注意力的相位去噪网络GCFA-PDNet(global context and fused attention phase denoising network)。方法 将干涉相位分离为实部和虚部依次输入到网络,先从噪声相位中提取浅层特征,再将其映射到由全局上下文提取模块和融合注意力模块组成的特征增强模块,最后通过全局残差学习生成去噪图像。全局上下文提取模块能提取全局上下文信息,具有非局部方法的优势;融合注意力模块既强调关键特征,又能高效提取隐藏在复杂背景中的噪声信息。结果 所提出的方法与对比方法中性能最优者相比,在模拟数据结果的平均峰值信噪比（peak signal to noise ratio, PSNR）和结构相似性（structural similarity,...     

基于SINTAP方法的含缺陷压力管道安全评定

采用欧共体的结构完整性评定方法SINTAP(Structural Integrity Assessment Procedure)的一级评定标准,对含超标缺陷压力管道进行安全评定。结果表明:采用SINTAP一级评定,评定点在评定曲线范围内,说明该管道是安全的。     

合成孔径雷达图像的特征选择

讨论了合成孔径雷达图像分类中常用的特征,并且通过对各特征的分析及对各种特征组合的测试,给出了快速选择有效的特征应遵循的原则。最后给出适合于合成孔径雷达图像城区分类的特征。     

警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

还我清爽让下载变得更强

下载,是所有网友做得最多的一项操作,迅雷是款不错的下载工具,但是迅雷的界面上出现太多广告,看上去整体不协调,好像一个浑身打满补丁的小丑,甚至还有喧宾夺主之势。本来好好的下载工     

九十年代世界及日本化纤发展趋势

<正> 一 化纤的诞生和发展 1.纤维的总产量 在进入本文正题以前,我想概述一下世界纤维,特别是化纤总产量增长的情况。人类使用天然纤维,如麻、棉、毛来制衣的历史已经相当悠久,但化纤的生产是一百多年前才开始的,即在1884年硝酸纤维素纤维发明后开始的。八年以后,即1892年,发明了