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含无序量测的多传感器信息融合算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于通信时间的延迟性,在多传感器系统中常常会出现无序量测情况.为提高估计的精度,系统须对无序量测进行处理,状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法.对于多传感器信息融合问题,给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法.仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度. 相似文献
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随着电子设备能力的不断提升,用于传输功率信号的射频电缆的功耗也在日益增加,因此高功率射频电缆的散热问题在设备研制过程中需加以格外重视.文中以某电子设备的高功率射频电缆为研究对象,分析了其温升过高的原因,提出了强迫风冷的散热方案,并通过全状态系统的地面模拟试验,验证了风冷方式的散热性能,进一步获取了全状态系统在不同构型下... 相似文献
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通过深层渗透法在聚醚砜(PES)微孔膜的孔中原位合成组装了ZIF-8纳米组,进一步将MnO_2与纳米ZIF-8进行复合,构筑了MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜.采用连续渗流过膜的方式,对甲醛水溶液的膜催化氧化降解效果进行了研究.实验结果表明,对浓度为0.2 mmol/L的甲醛溶液,在温度为25℃,渗流流量为0.25 mL/h(对应水力停留时间30 min)的条件下,甲醛的催化降解效率达到72%.温度升高到85℃,降解率可达99%.经过对比,MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜的连续渗流催化效果远优于MnO_2@ZIF-8粉体分散在溶液中的悬浮催化效果.对表观反应速率常数进行了拟合,25℃时其值为0.0194 min~(-1),计算得到反应活化能为19.72 kJ/mol.多次循环实验证明,MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜表现了良好的催化耐久性. 相似文献
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应用三相泡沫技术防治大倾角俯采综放工作面煤炭自燃 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了大倾角俯采综放面采空区防治煤炭自燃的难点,介绍了新型防灭火材料—三相泡沫的组成及其利用黄泥(粉煤灰)的覆盖性、氮气的窒息性和水的吸热降温特性来进行综合防灭火的特点,分析了其良好的堆积性、挂壁性以及在大倾角俯采工作面的应用中不会发生溃浆的优点。介绍了灌注三相泡沫的工艺流程和主要技术参数,结合在N2703俯采综放工作面应用实践,对比了三相泡沫灌注前后取样气体中CO、O2浓度以及采空区温度的变化结果。现场应用表明三相泡沫防灭火技术性能优越,适用于防治大倾角、俯采综放工作面的煤炭自燃灾害。 相似文献