浅谈矿山测量中全站仪的常见问题及解决方案

全站仪是现代矿山安全生产建设中重要的矿山测量仪器设备,为矿山建设提供了可靠全面的信息数据。文章基于对全站仪基本测量原理的深入学习,探讨了全站仪在矿山测量中的应用优势,总结分析了全站仪在实际矿山测量应用中出现的问题,并提出了解决方案,旨在让全站仪更好地服务于矿山测量工作。     

ENERGY TRANSFER FROM PHTHALIC ACID-TERBIUM COMPLEX TO EUROPIUM(Ⅲ)

The intramolecular energy transfer of ortho-phthalic acid-terbium[Tb(phth)_3]and ortho-toluicacid-terbium[Tb(tolu)_3],the intermolecular energy transfer from Tb(phth)_3 to Eu~(3 ) in solution and theirluminescent property have been studied by absorption,Infrared,fluorescence and time-resolved emissionspectroscopic method.The influences of solvents and pH of the media on the emission intensity and thelifetime are discussed as well.     

仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究

以在轨服务仿人灵巧机械臂为研究背景,提出一种混联结构的仿人机器人灵巧手臂,并研究了具有自然姿态的运动学逆解方法。采用2-DOF球面并联机构前后串联转动低副的混联结构布置传动链,力图在载荷质量比、刚度及灵巧性上取得更好的性能。根据结构特点推导了正运动学解析解,并利用神经生理学感知运动模型联合在线PD补偿方法获得符合人类手臂自然姿态的逆运动学最优解。进行了轨迹跟踪仿真与手臂伸出定位试验,试验过程中机械臂样机近似保持着人类手臂的自然姿态,结果验证了运动学分析及所提方案的有效性与工程适用性。     

基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现

为了将脉冲成形网络（Pulse Forming Network,PFN）进行模块化集成,更灵活地实现电磁发射系统的扩容与监控,提出了一种基于CAN（Controller Area Network）总线的电磁发射测控系统实现方案;首先根据电磁发射装置的具体要求和CAN总线通信协议特性,制定了CAN总线应用层通讯协议,开发了基于Visual C＃的上位机监控软件,实现了远程监控;然后通过对CAN总线节点固件程序的特殊设计及在高电压、大电流及强磁场极端环境中的电磁兼容设计,保障了总线测控系统的可靠性与安全性;实验结果表明：该测控系统具有网络化、模块化、智能化等优点,为电磁发射系统的模块化集成设计提供了一条新途径。     

政府食品安全监管有效边界的经济学分析

从经济学的一般均衡理论角度,分析了政府对食品安全进行监管的有效边界和稳定的均衡条件。需求和供给分析表明,食品安全监管的供给和需求存在一个合理的度,也就是说当食品安全监管供给边界曲线的斜率绝对值大于食品安全监管需求边界曲线的斜率绝对值时,食品安全监管便达到动态稳定均衡。     

地铁车体用6005A-T6铝合金型材的理化检验

介绍了地铁车体用6005A-T6铝合金型材的化学成分、布氏硬度、拉伸性能、金相组织、弯曲性能及疲劳性能的检验方法和标准,为其他轨道交通车辆用铝合金型材的理化检验提供参考。     

基于图像处理的隧道掌子面地质构造信息提取研究

针对隧道施工过程中掌子面信息的提取难和提取复杂问题,本文采用图像处理的方法进行隧道掌子面地质信息统计与分析。过程中借助OpenCV提供的图像处理技术,首先采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法提高图像质量,为后续锐化处理提供清晰图像,然后采用拉普拉斯算子进行锐化操作突出边缘信息,最后利用Canny算子进行边缘检测,将边缘检测的结果采用Hough变换检测直线,生成岩层和节理的直线描述以及统计结果。将处理结果生成掌子面地质素描,同时对检测出的直线进行统计与分析为围岩等级确定以及地质分析提供技术支持。     

6101B铝合金导电轨挤压及热处理工艺研究

本文通过研究不同挤压速度、淬火方式及时效制度,分析了6101B铝合金导电轨直流电阻及力学性能不合格的原因,并制定相应挤压热处理制度,以满足客户要求。     

不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制

研究了重力对含铰间间隙空间机械臂的轨迹跟踪控制的影响。针对空间机械臂在安装、调试阶段处于地面重力环境,在应用过程中处于空间微重力环境,重力环境的改变会使得在地面设计、装配、调试好的控制器在空间应用时达不到良好的控制精度和效果的问题,设计了不需被控对象模型的分数阶PD滑模控制器(PDμ-SMC)对含铰间间隙空间机械臂进行控制,并基于李亚普诺夫理论证明了渐近稳定性。仿真结果表明该控制策略能有效地抑制外部干扰,实现含铰间间隙空间机械臂在不同重力环境及存在外部扰动情况下仍然能对期望轨迹进行准确快速跟踪。     

基于网络的大型选煤厂远程监控系统

本文介绍了一种由工控机，PLC，触摸屏，传感器组成的煤矿大型选煤厂自动控制系统，阐述了系统的组成，工作原理和硬件结构，该系统具有结构简单，控制灵活，使用方便和可靠性高等优点，极大的提高了经济效益。