EPA控制网络中蓝牙接入点的设计与实现

针对许多现场设备不便于通过有线方式进行数据采集与参数设置的问题．综合运用Arm2410微控器、BCM04蓝牙通信模块和DM9000网络控制芯片设计了一套蓝牙无线接入点，详细介绍了蓝牙无线接入的硬件电路设计和通信流程．并将其与现场设备进行了互联测试。实际测试结果表明，本文介绍的蓝牙无线接入点具有结构简单、实用性强等特点。     

基于LinuX内核模式的PPPoE应用研究

介绍了PPPoE协议的运行机制和结构,讨论基于Linux内核模式的PPPoE接入,并对其在校园网的应用进行分析。     

高碳钢盘条缩径原因的研究

用扫描电镜、大型金相显微镜观察分析高碳钢盘条的缩径，结果表明：造成缩径的主要原因是盘条中的非金属夹杂物超标、方坯偏析和缩孔。根据这一结果,提出了改善高碳钢盘条质量的措施和建议。     

割理方向与煤层气抽放效果的关系及预测模型

以井下地质调查为基础 ,就煤层割理方向性与矿井下钻孔煤层气抽放效果之间耦合关系开展了现场试验 ,并据此建立了煤层气抽放效果预测的数学模型 .结果表明 :垂直面割理方向钻孔的抽放量在任何时刻都明显高于平行面割理方向钻孔的抽放量 ,抽放时间越长 ,两方向抽放量之间差距越显著 ;研究区垂直面割理方向钻孔的极限抽放量是平行面割理方向钻孔的 2 .61倍 ,抽放率高出 4.34倍 ,合理抽放时间在 30 0 d左右 .采用垂直面割理方向布置钻孔的方式 ,可显著地提高煤层气抽放效果 .     

煤系脉体包裹体地球化学特征

通过对山西南部晚古生代煤系脉冲流体包裹体形成温度、压力、气相和液相成分，稳定同位素组成等地球化学特征的研究，探讨了该区高煤级煤形成的区域古地热场背景、结果表明：该区在燕山中期存在着高热异常古地热场，导致其形成的附加热源可能主要来源于岩浆侵位于地壳不同深度造成的热传导；异常古地热场与正常古地热场背景的叠加，是造成了本区“东高西低、南高北低、高煤级煤展布于东部和西部”的煤级现代分布格局的主要原因。     

机组运行优化管理分析系统的应用与完善

介绍了洛河电厂机组运行优化管理系统的构成及功能，该系统将机组的性能优化和节能管理进行了有机的结合，通过在洛河电厂的实际应用，有效地指导了运行人员对各种参数的合理调整，给企业创造了良好的经济效益。本文对该系统在实际应用过程中存在的问题进行分析的同时，还就该系统的进一步完善提出了一些合理化建议。     

煤与瓦斯共采技术的研究现状及其应用发展

论述了煤与瓦斯共采技术的重要性及其对煤矿绿色开采的意义，介绍了煤与瓦斯共采技术的研究现状及面临的新问题，并阐明了其理论依据，分析了煤与瓦斯共采在煤矿井下的成功经验，并举例说明了井下瓦斯抽放与地面煤层气开发有机结合的重要性，最后指出了煤与瓦斯共采应注意的问题以及今后的研究方向。     

基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计

针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿,从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,从而建立机器人导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,并对误差进行标定.采用扩展卡尔曼滤波将传感器的数据进行融合并对误差进行补偿,得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明改进后的系统误差得到了有效的抑制,从而验证了采用低成本的惯性传感器进行机器人的姿态估计是有效可行的.     

基于Linux的流量控制机制研究

为实现QoS,网络节点必须具有流量控制的能力。Linux从内核2.2版起就增加了对网络QoS的支持,并提供了一套强大的流量控制功能。本文首先分析了Linux的协议体系结构、数据传递机制和数据转发过程,再介绍了流量分类、队列管理、流量整形和流量监测等技术,得到了Linux下流量控制机制的原理。     

分布式并行链路接入及流量负载调度模型

针对目前单处理节点承受链路接入数少的问题,首先提出单处理节点链路接入及流量管理体系结构,在此基础上设计了一种分布式并行链路接入系统模型,并介绍了基于角色的链路流量控制方法,通过实验证明,该模型适用于多链路负载下的流量优化,有效解决了大规模链路接入及流量负载均衡问题.