四自由度柔性关节机器臂残余振动的输入整形控制

以一种四自由度柔性关节机械臂为研究对象,针对不同关节的残余振动特点,提出传统输入整形技术IST（input shaping technique）与时变输入整形技术（TVIST）结合的方法抑制机械臂残余抖动,所采用TVIST方法只抑制振幅最大的频率极点,具有不需要系统精确模型,算法简单,易于实现等特点。采用Matlab和ADAMS虚拟样机联合仿真实现,仿真结果表明了所提出的输入整形方法在抑制此机械臂残余抖动上的有效性。     

从“嗅”到“景”：嗅觉景观研究方法与设计理论综述

人、气味和建筑环境之间的相互 关系,成为过去十多年来嗅觉景观研究的焦 点。本文从气体测量与扩散模拟、嗅觉感知 评估、嗅觉的交叉模式研究、模拟和复制嗅 觉环境、人工智能与大数据研究等五个方面 系统性地回顾了嗅觉景观的研究方法。结合 案例,作者提出了从宏观（城市）、中观（街 道）、微观（人）尺度营造城市嗅觉景观的 设计方法,并指出嗅景设计中应当考虑包容 性。最后展望了未来嗅觉景观的研究方向。     

中国古典园林风、雨声景的空间营造手法探析

风雨作为自然环境中常见的气候要 素,其声景营造是中国古典园林艺术的重要 组成部分。本文从声源、空间环境、接收点 三个方面,结合风、雨声景的实例分析,探究 风、雨声景的营造手法。声源方面,风雨多借 植物以发声,仿乐器设构筑物而发声;空间环 境方面,常以声源围合接收点,其他材料提供 反射声;接收点上,建筑多设大面积花窗,接 收点的空间层次较为丰富。     

独立学院仪器分析实验教学改革

仪器分析实验是化工、材料、食品、生物等专业学生所必须具备的专业理论和技能。从独立学院仪器分析实验教学现状出发,对其存在的问题作出了分析。根据独立学院应用型人才培养目标的要求,通过改革教学方法,将基础及综合层次的仪器分析实验相结合,将实验员引入教师队伍,规范实验过程考核管理等手段,提高学生学习兴趣,培养了学生的分析问题、解决问等综合实践能力。     

高压共轨柴油机32位电控单元及其可靠性设计

为了实现对高压共轨系统喷射压力、喷射定时及喷油量的灵活控制 ,开发了基于 32位高性能单片机的电子控制单元 (ECU)。该 ECU按照模块化原则进行设计 ,同时为了保证能在恶劣的环境下稳定、可靠地运行 ,在可靠性设计方面采取了较多的措施。抗干扰测试结果表明 ,其抗干扰能力优于国家标准     

发动机余热回收及利用专利技术现状及其发展趋势

围绕发动机余热回收及利用技术进行专利分析研究,对其专利布局情况和专利态势情况从专利申请量、专利申请类型、专利申请人区域分布等角度进行了宏观上的总体分析,以期通过对国内外的专利分析了解世界范围内发动机余热回收和利用技术的发展趋势,掌握国外相关企业在我国的专利布局情况,发现我国企业在技术研发中的优势或不足,供中国企业和研究院、所等寻找技术突破点及制定专利战略时参考。     

小型直喷柴油机电子控制式高压喷油泵的开发

近年来,直喷柴油机由于其良好的燃油经济性,在轿车方面的应用迅速增加:另一方面,由于废气排放法规的日趋严格,发动机制造商不得不开发喷油系统新技术,以减少NO_x、颗粒物及黑烟等的废气排放。我们开发了配有新型电控高压喷油泵的柴油机,这种4.2L直喷柴油机可以大大减少废气排放和提高动力性能,满足用户及社会的要求。     

库尔勒香梨老树主干高位不完全环剥试验

主干高位不完全环剥和开心形方法用于改造40 ～ 50年生老龄稀植库尔勒香梨生产园.结果表明,主干高位不完全环剥方法能有效提高果实品质和单位面积产量;不仅在提高果实品质和增加单位面积产量方面优于开心法,而且其单位面积产量在不同年份间较为稳定,故其应用效果好于开心形改造方法.主干高位不完全环剥方法可作为库尔勒香梨老龄园改造的一种有效的技术措施.     

定向凝固Ag掺杂Mg3Sb2合金热电性能

通过定向凝固方法可以高效制备Mg₃Sb₂晶体,根据凝固理论计算了平界面生长临界速率,在此速率下可以有效抑制第二相Sb的析出。对不同的凝固速率下的Mg₃Sb₂晶体微观组织进行了分析,表明凝固速率为5μm·s^-1时可以有效减少Mg空位的出现,并在晶体中获得过量Mg原子,有利于更好地提升热电性能。通过消除晶界和Ag元素掺杂有效提升了Mg₃Sb₂晶体的载流子迁移率和浓度,在测试温度区间(300～800K)内,最大电导率值可达309S·cm^-1,同时保持了较高的Seebeck系数值,从而获得了更好的电子传输性能(PF_max=1.2mW·m^-1·K^-2),通过Hall测试和第一性原理计算对此结果进行了验证。Ag掺杂浓度为2.5at%下相应的热电优值最高可以达到0.67,此方法为Mg₃Sb₂基热电材料性能优化提供了新的...     

辅助火花点火对DME微引燃汽油稀释复合燃烧的影响

DME(dimethylether,二甲醚)微引燃汽油稀释复合燃烧模式,可以实现汽油机高效低温燃烧.但是在DME总热值比受限条件下,废气稀释存在极限条件,限制了经济性的进一步提升.为提高稀释燃烧经济性,采用火花点火可以提升集聚型DME微引燃相对燃烧速度,可以提高离散型DME微引燃绝对燃烧速度.研究结果表明:火花点火对两种微火源引燃都具有促进作用,在离散型微火源策略中采用火花点火对经济性提升更明显,相对于火花点火辅助集聚型微引燃可提高3.88%.