一种模型参考鲁棒控制的跟踪性能改善

This paper considers the tracking performance problem of a model reference robust control (MRRC) for plants with relative degree greater than one. A new algorithm is proposed based on the earlier research. It is shown that by applying a special transformation to the tracking system, the L1 bound of the tracking error can be achieved even when the high frequency gain is unknown, and both the tracking performance and the control effort can be improved significantly. Furthermore, the strictly positive real (SPR) condition, which is an essential assumption of the earlier design, can be removed.     

基于MapX的公路交通网络拓扑结构的研究

利用全球卫星定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)实现交通导航的关键是求现有地图的拓扑结构,文中就如何查找道路交叉点、准确计算路段之间的距离和如何保存拓扑结构进行了讨论,得出了一套确实可行的方法,并且利用Delphi、MapX组件和Access2003验证了此方法的正确性.     

降阶正实控制器设计

基于线性矩阵不等式 (LMI)方法, 考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题. 通过一阶对象的分析表明, 广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界, 因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数. 给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界, 该上界蕴涵了已有结果. 上界的估计是构造性的, 可以给出这种降阶正实控制器的设计算法. 文中给出了简单的算例, 说明本文方法的可行性.     

提高浮力材料性能的研究

本文探讨了超轻质复合材料大空心球的浮力材料结构(此材料适用于1000m以内无人潜器上使用)和在保证抗压强度条件下,使浮力材料的密度最小、吸水率符合要求的设计方法.这种设计方法大幅度地提高了浮力材料的性能指标.     

小灵通：路在何方？—“双模手机”面市 彰显技术创新新机遇

在去年以3G为主题的国际通信展上．手机厂商在展示着眼于未来的技术的同时，也着力对可以带来现实回报的2．5G产品进行促销。     

一种评价Hash编码策略性能的方法

在Ｈａｓｈ编码策略中，如何使Ｈａｓｈ表中地址冲突最小是我们所感兴趣的。合适的Ｈａｓｈ函数可以使冲突最小，本文论述了完美Ｈａｓｈ函数及一般Ｈａｓｈ函数的性能评价方法，由此，可选择合适的Ｈａｓｈ函数。     

色情网页特征提取技术刍议

为构建网页内容自动过滤系统,封锁色情网页,通过统计和分析,本文提出采取色情网页特征提取技术是十分有效的手段。据调查表明,与色情有关的诸如"性"、"色情书刊"一类的内容高居于网络点击率和搜索率的前20位。更有研究显示色情内容容易让人上瘾并将导致严重的负面影响。此外,色情网页特征提取技术的基本框架也适用于过滤网上除色情以外的其它不益内容。     

MgO掺杂Ba0.6Sr0.4TiO3铁电材料的结构研究

采用固相反应法制备了掺杂不同量氧化镁（MgO）的钛酸锶钡（BST）微波铁电材料。采用SEM、EPMA、XRD等测试手段，分析研究了烧结产物的微观形貌特征、相组成、微区成分等特点，结果表明：MgO总是以单独相存在，Mg^2＋没有取代Ba^2＋（Sr^2＋）或Ti^4＋离子而进入BST晶格。     

802.11网卡Windows驱动的设计与实现

介绍了802.11系列协议的发展及异同,分析了Windows系统中的网络驱动模型,根据NDIS驱动模型设计并实现了802.11网卡Windows驱动程序,重点介绍了驱动中的数据收发队列的设计管理和协议状态的转化,并通过测试表明可以实现802.11协议的功能.     

对于信息时代的一点哲学思考

人类已进入信息时代,信息技术给人和社会带来的巨大作用和变革是前所未有的,由此促发关于信息时代的哲学思考。因此,将阐述信息的认识论定义及其内涵,认为信息化丰富哲学的内容,并从辩证的角度论述信息时代的利与弊。