非线性时变时滞FAST TCP系统低保守全局稳定性

研究了非线性、时变时滞的快速传输控制协议(FAST TCP)系统的全局稳定性. 首先, 利用其时滞变化与源端发送窗口变化成比例关系和其非线性函数是严格单调递减函数这两个特性, 计算每个振荡周期的解轨迹界, 建立计算轨迹界的改进型迭代公式, 得到了比已有结论更低保守的全局稳定性条件. 最后, 通过网络模拟器2(NS-2)仿真实例验证了改进的全局稳定性条件的有效性.     

新形势下自动化专业毕业设计的研究与实践

文章通过探讨自动化专业教学当前面临的机遇和挑战，阐述了自动化专业毕业设计教学实践中的一些研究思路和实践方法，以适应新形势下对自动化专业毕业生的要求。     

一种硬感知器的结构设计与EPGA实现

分析了单个神经元神经网络(即感知器)的结构特征；介绍了自顶向下的FPGA的设计方法，并在QUARTUS^TM Ⅱ软件平台上实现了单个神经元的硬件神经网络．     

加氢精制装置高速泵联锁控制系统的设计与实现

介绍了采用可编程控制器(PLC)对加氢装置高速增压泵联锁控制系统进行改造的设计与实现过程,并对其中的关键设计思想和实现程序作了论述.同时对信号处理和注意事项进行了讨论.     

模糊基函数网络辨识算法稳定性*

模糊基函数网络能很好地以“ｉｆ．．．ｔｈｅｎ．．．”形式利用专家的知识，且以这种模型进行辨识，其辨识误差方程与辩识参数成线性关系，因而非常适用于实时辩识系统中，本文研究了这种网络模型辨识的持续激励条件和基于梯度法的辨识系统稳定性，给出它们存在的充要条件。     

基因工程中的微注射机器人系统

微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统。本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统，并对其体系结构、控制特点以及研究的关键问题等进行了较深入的介绍和分析。     

基于小波变换的PCB图像拼接

在印刷电路板(PCB)的机器视觉检测中需要通过图像拼接来得到整个PCB的图像,传统的图像配准拼接技术由于光照干扰效果不好.用图像的小波分解高频系数去掉反映光照渐变的低能量系数后,可以较好地避免光照不均匀的干扰,分别利用有效垂直高频系数的垂直投影和水平高频系数的水平投影可以快速水平配准和垂直配准,低频部分作拼接的灰度渐变平滑处理.     

基于机器视觉的成形网透气量无损检测方法

本课题提出了一种无损、全方位的成形网透气量检测方法,该方法利用工业相机采集图片数据,通过大津法计算开孔率,并根据开孔率与透气量的关系计算透气量。针对织物52SSB网面进行测试,该方法测得结果与透气仪测得结果最大相对误差为0.33%,可实现无损、全方位检测。     

便携式电磁兼容自动测试与评估系统

本文介绍了基于VB和LabVIEW两种语言的便携式车载通信系统电磁兼容自动测试系统的设计过程.笔记本电脑通过PCMCIA接口与频谱分析仪进行通信,利用V B和Measurement studio部件对采集的数据进行存储和分析处理,从而构建功能完善的自动测试系统.为外场测试带来了极大的方便.     

数学形态学滤波器在转子失衡识别中的应用

针对转子运行过程的动态信号中噪声干扰严重、转子失衡识别精度低的问题,利用数学形态学滤波器能够有效滤除噪声干扰、提高信号信噪比的特点,采用数学形态学滤波器和傅里叶变换相结合的方法对转子振动信号进行降噪处理,并对转子工作状态下的工频幅值、相位进行准确提取,运用加、减质量配重可以改变转子失衡状态的特性,利用影响系数法对转子失衡进行识别计算。实验结果表明,本方法在转子失衡识别中能够有效滤除多种噪声干扰,提高转子失衡识别精度。