基于本体的工作流元模型研究

提出使用本体来描述工作流元模型,通过综合目前在工作流元模型方面的研究成果,提炼出工作流元模型的概念,建立可扩展、可理解、可维护的工作流元模型本体,实现在模型层次上的扩展,同时建立工作流的本体知识库,为以后的工作流模型的分析建模、模型的自动验证、以及工作流管理系统之间的互操作奠定坚实的基础。     

基于确定有穷自动机描述的仿人智能控制记忆

模仿熟练操作者通过记忆多步连续调控系统的方式,将记忆用上下文无关文法表示.根据控制经验和滚动预测优化建立特征状态转换表和构造不确定有穷自动机,给出了转换确定有穷自动机的算法.在任意特征状态下,通过一系列的DFA状态转换函数的复合运算,得到使系统稳定下来的控制模态序列.     

基于遗传编程的SMT机器视觉检测特征提取

在印刷电路板贴片安装的机器视觉检测中,贴片元件的型号识别和缺陷检测都是基于CCD采集的图像,数据量大、维数太多,该图像特征的提取是正确检测识别的关键技术之一.遗传编程通过遗传优化可以从原始数据或传统的高维特征中提取出更能反映类别本质的有效特征,降低特征维数、减少分类器的计算成本,同时提高分类识别精度.设计基于遗传编程的特征提取方案用于该机器视觉检测,并改进了特征评价指标.对比实验验证了本方案提取的特征分别用于ANN和SVM的良好分类识别效果.     

属性约简矩阵特征结构及分层约简快速算法

已有的属性约简算法往往只能提供一个可行解,并且不能保证是最小约简解.因此,详细分析属性约简特征并获得最小约简解具有重要意义.本文针对信息系统数据集提出属性约简矩阵,通过矩阵的结构特征分析得到属性的约简特征,因此采用矩阵代数的方法求解属性约简问题,并得到分层约简快速算法.经实例运算可见,矩阵代数的处理和算法大大降低了最小约简解获取的计算量.     

一种自动光学检测系统的多阶段路径规划算法

针对检测表面贴片产品缺陷的光学检测系统,提出一种三阶段的快速路径规划算法。该算法前两个阶段形成初步的检测路径,第三阶段利用顺序检测窗口的几何关系,迭代的调整检测窗口的中心位置,以减少检测路径长度和检测窗口数量。最后仿真实验证明了该算法是一种实用的快速的规划算法。     

自动光学检测系统约束多窗口定位问题的研究

减少检测路径的总长能够有效地提高光学检测系统的效率。在检测窗口顺序及约束移动范围确定的情况下,提出了一种迭代的最小化检测路径总长的方法。通过分析单检测窗口与前后窗口路径总长最小的问题,提出了分类情况下的最小路径的窗口定位方法,然后给出多窗口的情况下的方法。实验证明该方法能够不但能减少检测路径的长度,同时也能够减少检测窗口的数量。     

自动网面插接机拍打力建模及控制方法研究

自动插接机是造纸滤网制造的核心装备。目前,该装备技术被国外公司垄断,国内在该特种装备的研发上尚处于起步阶段。网面的插接过程工艺繁杂,其中最主要的挑战之一在于如何稳定控制插接过程中对纬线的拍打力,这直接决定了插接网面的质量。本课题首先针对影响拍打力的主要机构——抽线机构、拍打机构及行走机构分别进行分析,对抽线机构进行了运动学建模,并且建立了网面拍打力的几何受力模型,进而得出影响拍打力的两个主要因素——插接机行进距离d_x和抽线角γ。然后,在受力模型的基础上,建立了插接机的简化动力学模型并基于PID控制器系统设计了拍打力控制框架。最后,在样机现场采样数据的基础上,通过仿真对比实验验证了所设计的控制框架对拍打力的控制效果。从实验结果上看,通过对插接机d_x和γ的解耦独立控制,能够有效实现对拍打力的稳定控制。本文为提升国产插接机装备的插接网面质量提供了重要参考依据。     

基于分水岭变换的PCB图像分割

针对传统分水岭变换对图像进行分割时常见的过度分割情况,提出了利用先验知识对梯度幅度图像进行处理的方法.仿真实验结果表明此方法的有效性,可运用在SMT流水线中进行图像的分割检测工作.     

基于Ethernet现场总线的多协议网络通信系统设计与实现

工业以太网作为一种全新的现场总线是未来工业控制网络的必然选择,它以一种高度开放、使用灵活方便、功能强大的新型工业控制网络以非常高的效率把企业的现场设备层、控制层以及管理层连接在一起,形成以网络集成自动化为基础的企业信息系统;文中在深入研究ARM控制技术和Ethernet现场总线技术基础之上设计了一种基于Ethernet现场总线的多协议网络通信系统,该系统成功嵌入了SERCOSIII协议与TCP/IP协议,设计了优化的任务调度以满足系统的实时性,并通过仿真验证了系统满足实时性、确定性及可靠性的要求,两个以太网帧间隔小于10 ms;系统可嵌入各种功用性的控制协议。     

视觉检测的多分配电梯群控调度算法与仿真设计

为提高电梯群控系统的效率,介绍设计的基于非平稳泊松过程的人流模型和MVC模式的仿真电梯群控系统,同时提出了一种基于视觉检测的多电梯分配算法,该算法可调度多台电梯同时服务一个厅外召唤。在仿真平台上的实验证明,新算法在平均候梯时间和剩余候梯人数指标上明显优于最小最长候梯算法。