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捷联惯性测量组合的不指北标定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种捷联惯性测量组合无须北向基准的标定方法,利用加速度计实现了精确的寻北,并完成了惯性测量组合的全参数标定。该方法且具有较高的标定精度,避免了繁琐的寻北操作,简化了惯性测量组合的标定程序,提高了标定效率。 相似文献
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谈谈华夏843──兼重新看待旁轴平视取景相机纪双文1992年初河南华夏光学电子仪器厂推出了华夏843相机,笔者出干对华夏的感情(本人开始学习照像时,使用的是华夏822相机),毅然买了一台。经过这几年的使用和业余修理,总结了点经验,本来对于大多数摄影爱... 相似文献
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1前言我厂动力区三期锅炉项目为2台75 t/h和1台130 t/h锅炉,与之配套的主蒸汽管道大量使用不同规格的15CrMo耐热管材,其主要规格为D273mm×11mm、D219mm×10mm、D159mm×9mm、D76mm×6mm、D36mm×4mm,管内蒸汽工作温度为450℃,工作压力为3.82 MPa,根据DL5007—92《电力建设施工及验收技术规范(》火力发电厂焊接篇)的要求,50%探伤,焊后24 h进行X射线探伤,评定标准为SD143—85,Ⅱ级合格。为保证质量,对15CrMo钢的焊接工艺特点进行了分析,评定了焊接工艺。2焊接工艺特点2、1 15CrMo属耐热钢,一般在热处理状态下焊接,其热处理状态为900… 相似文献
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宁国透闪石石棉矿床在成因及空间上与透闪岩化白云质灰岩透镜体关系密切,属层控变质热液矿床。该矿所产透闪石石棉在物化性质上接近兰石棉,但其价格只相当于温石棉,因此在右棉制品工业已部分取代兰石棉,是制造耐酸、耐碱、耐热等石棉制品的质优价廉的理想原料,应用越来越广泛。 相似文献