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栅栏覆盖是无线传感器网络中的研究热点,鉴于移动节点的高昂造价以及在移动过程中的巨大能耗,针对高效节能的修复栅栏漏洞问题进行研究.建立静止节点的权重图,并利用迪杰斯特拉算法(Dijkstra)寻找所需最少数目的移动节点和构建栅栏覆盖的最短路径.根据构建栅栏覆盖的最短路径和基于路径上的每个栅栏漏洞所需的最少移动节点,将栅栏漏洞划分为简单情况和一般情况,借助于最大权匹配算法(Kuhn-Munkres)求解移动节点的最短移动距离.仿真实验表明,所提出算法明显减少了移动节点的移动距离,实现了栅栏覆盖. 相似文献
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介绍柔性材料的能量最小函数物理模型的原理 ,分析影响织物风格的若干外力因素 ,提出在计算机中实现织物风格的算法及前期工作。 相似文献
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日本茶道源于中国,是日本传统文化的象征之一,具有十分鲜明的民族特色和民族内涵.茶道作为日本最重要的历史文化遗产,距今历史已经超过400年,即使在当代仍然具有较高的艺术欣赏价值,影响力久远且深刻.美学、宗教、文学艺术、建筑设计等,在日本茶道文化中均有所体现.茶室简朴而肃静,不仅追求的意境十分闲静,禅宗修养也十分高雅,日本民族特色和审美意识显著.在茶道的熏陶和影响下,可以促使人们修身养性,形成正确的世界观,理性认识人与自然的相互关系,达到人与自然和谐相处的目的. 相似文献
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47.
基于DSP芯片的光伏并网逆变器控制系统,CPU采用TMS320F8016芯片,其通过控制逆变器输出电压来间接控制功率因数.由于DSP芯片强大的数据处理能力,如果采用适当的算法可使输出功率接近于1,且输出波形为正弦波形.网络通讯是未来发展的必然趋势. 相似文献
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煤炭开采在给社会带来经济效益的时候,也导致了矿区的环境污染和生态破坏,如引起地表塌陷,废水废气以及噪音污染等。因此必须采用清洁生产技术如全煤巷开拓方式、煤层采掘前预抽CH4等,以保持能源生产和生态环境间的平衡。煤炭清洁生产技术的研究,为制定煤炭行业清洁生产考核指标提供参考和借鉴,也对煤炭行业可持续发展有重要的指导作用。 相似文献
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Mini IMU姿态传感器中带有三轴陀螺仪和三轴加速度计,利用其模块放置在机器人可以实现机器人的姿态显示。履带式机器人在灾后进行巡检搜救,对陌生的地形情况,姿态信息显得极为重要。对此,将Mini IMU模块连接在机器人主控板上面,在飞思卡尔DP512单片机μC/OS II操作系统中,将数据整合转发给上位机,上位机软件接受到数据信息后,进行数据处理,再用OpenGL虚拟现实技术将机器人姿态复原在上位机中。完成整个设计后,实际让机器人进行旋转、攀爬,和在上位机中得到的数据进行对比测量实验,用误差分析的方法对实验结果分析及评估,具有较强的实时性、准确性、可靠性。 相似文献