手绘Show

硫酸纸、水彩纸上用黑色线条、淡彩、马克笔表现快速的平面图、效果图,内容可以涉及园林景观设计的各个方面,采用概括的手法,快速地向客户表达设计师想法的技法,也是进行个人创作、积累素材的有效技能.     

地铁建设中的节能措施与细节优化

对地铁建设中的线路、行车组织、列车运行方式、供电系统等方面的节能措施进行了介绍,阐述了地铁屏蔽门的安全节能环保功能,提出了地铁建设中集中供冷方面的方案,并对地铁工程中的细节问题进行了论述,为地铁的建设提供了参考依据。     

基于Matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真

为检验自平衡机器人控制系统的准确性及其动静态性能,采用Matlab／Simulink和Adams建立虚拟样机系统的方法。通过建立机器人的状态空间方程并利用LQR方法配置系统极点,设计出状态反馈控制器。分别在Simulink和Adams中建立机器人的控制系统和机械仿真模型,利用二者实现对机器人的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制方法能实现机器人平衡,并具有良好的动静态性能。     

湖南老鸦巢隐爆角砾岩型金矿床地质特征及找矿标志

老鸦巢金矿床位于我国著名的水口山矿田中部,出露地层为上泥盆-下白垩统海相碳酸盐岩、海陆交互相碎屑岩和陆相碎屑岩。老鸦巢金矿赋存于受F1断层及4号花岗闪长岩体控制的隐爆角砾岩筒中,矿体围岩蚀变发育,以硅化、闪锌矿化和黄铁矿化与成矿关系最为密切。金以自然金为主,呈显微和次显微粒状分布于石英、黄铁矿和闪锌矿等矿物的颗粒中或晶隙中。成矿期大致可分为矽卡岩期、热液期和表生期,其中,热液期为主成矿期。石英-黄铁矿-闪锌矿-自然金阶段是主要的成矿阶段。隐爆角砾岩为主要的找矿标志,硅化、闪锌矿化和黄铁矿化为主要的矿化蚀变标志。     

当代日本新景观做法举例

从20世纪30年代末开始,日本和欧洲一些国家的景观设计开始持续而活跃地交流融合。受20世纪艺术流派的影响,传统风格不再是当代设计师设计创作园林的典范。设计师们从绘画、雕塑、电影等一切领域获取灵感。现代主义对园林最积极的贡献并不在于新材料的运用,而是认为功能应当是设计的起点这一理念得到认可。     

莫放弃 莫追高——铂族金属市场分析及近期预测

2008年的铂、钯市场波澜壮阔,年初的火箭飙升以及下半年的自由落体狂跌都惊心动魄。安泰科预计,铂价和钯价将在2008年底或2009年初触及底部,直至2009下半年,随着世界经济的复苏而逐渐恢复反弹。     

ZYW-1200型煤矿用全液压坑道钻机

介绍了适用特殊地质条件的ZYW-1200型煤矿用全液压坑道钻机钻进工艺参数,阐述了研发该型号钻机所采取的工艺技术路线、结构设计及所具有的特点,通过工业性试验验证了该型号钻机达到设计所要求的各项性能指标。     

机器人自适应模糊阻抗控制方法

针对机械臂在未知环境或环境参数存在变化的情况下无法有效跟踪目标接触力,提出一种在线调节参考轨迹自适应阻抗控制算法,该方法能够实现精确力控制,并保证机械臂系统的运动稳定。根据力误差信息调整参考轨迹以实现力跟踪。同时引入模糊调整器实时调整控制算法参数,优化机械臂运动性能。以RRR型三自由度机械臂为例对算法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法提高了力控制精度与动态响应,其自适应算法有效增强了机械臂在与外界环境接触时对接触环境参数变换的鲁棒性。     

基于非完全封闭热场的温度控制策略研究

针对非完全封闭热场中温度变化具有大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,建立了一种具有智能比例环节的模糊-PID控制策略,以实现稳定、精确的温度控制.首先,对温度传感器采集的数据进行线性最小二乘法拟合,以减小传感器实测误差;然后,在增量式PID控制器的基础上,结合带智能比例环节的模糊控制器,推导出了具有两者优点的模糊-PID控制算法.开放式滚筒连续加热设备上的实验结果表明:采用该策略控制后,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于单一的PID控制方法,具有更好的动态特性和稳定性,温控精度能在±2℃范围内长期保持.