基于自然 个性非凡——赖特与流水别墅

美国建筑大师Frank Lloyd Wright(1867～1959)，1987年6月8日生于威斯康星州里奇特。曾在威斯康星太学攻读土木工程，但成绩平平，差3个月毕业，即离校去芝加哥进入建筑界，深受建筑师D．阿特勒和L，沙利文的影响。1893年创立事务所，直至去世，共设计出世800余座建筑物，其中建成的约400处。1959年4月9日卒于美国非尼克斯。     

保护并改善乡土景观特质的设计手法

拆除原有民房后,修建木结构茶室,常绿及落叶树混交在屋后形成小树林,再植以水杉作背景。     

基于MEMS的微创手术机器人位姿检测及精细控制

针对微创手术提出的高精度和高实时性要求,采用基于光电传感器和微机械陀螺的双重闭环控制模式,实现微创手术机器人的位姿检测与精细控制.编码器、光栅尺所检测的各关节实时位移,输入到运动控制卡中,构成第一层反馈环节；基于微机械陀螺检测的角速度信息,利用基于二次插值构造的数字积分方法,在DSP中进行积分得到角位移,供上位机调用,构成第二层反馈环节.试验验证该双闭环检测控制模式能有效弥补电机运转偏差和各杆件加工误差；构造的数字积分方法在满足实时性要求的前提下,具有很高的精度,最大偏差不超过0.0172°；可以很好的保证微创手术机器人的微小动作要求.     

基于双向LSTM和注意力机制的输电线路故障判别方法

针对常规的输电线路故障判别方法准确率低、通用性差、依赖人工干预的问题,提出一种基于深度神经网络的故障判别方法。该方法采用实际行波波形和自动仿真生成的故障波形作为输入,使用小波变换滤噪,训练并构建双向长短期记忆与注意力机制结合的神经网络,利用该神经网络可以根据分布式故障诊断系统终端上送的行波数据辨识故障原因。将多种判别方法应用于由4 800个故障行波构成的测试集,以识别4种常见的输电线路故障,判别结果表明,所提方法的准确率相较常规判别方法提高了9.85%。将所提方法应用于分布式故障诊断系统,可以提升故障判别的准确率至96.79%,为巡检工作提供精确指导。     

基于GDQR法的弧形拱结构平面内自由振动分析

根据Kirchhoff薄梁假定,弧形拱的中性轴向非拉伸,采用一般化微分求积法(GDQR),分析了平面内弧形拱的自振特性.考虑弧形拱横截面高度沿环向线性及阶跃非线性变化,将计算域划分为不同子域分别采用GDQR法.通过算例验证该方法的有效性与正确性,计算结果与Rayleigh-Ritz法、Galerkin法、有限元法(FEM)、细胞离散元法(CDM)进行比较,该结果总大于由CDM法计算所得的准确解下限值,而与其它方法所得的准确解上限值相同.     

手机低成本维修两例

一、UT斯达康UT-220型小灵通维修 故障现象为经常无故死机，按键时无反应，甚至无故自动关机，偶尔可以开机，但不能正常使用。经试机。扭住机身使之变形则可开机、拨号和通话。