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基于卡尔曼滤波的交通参数采集系统 总被引:2,自引:0,他引:2
基于计算机视觉的交通监控系统,已成为交通管理的主要手段,车辆的实时检测和追踪是智能交通监控系统的核心。文中介绍了公安部智能交通项目的交通信号采集模块中使用的关于多物体追踪的一些方法,主要采用了子特征提取方法和kalman滤波统计模型,建立起物体的追踪模型。在其基础上实现目标的检测和追踪,及最终的交通参数的测量。 相似文献
82.
一种基于面积误差的多边形逼近算法 总被引:2,自引:0,他引:2
多边形逼近是提取曲线特征点和简化数据加快图形运算的一个重要方法。文中提出了一种基于面积误差的多边形逼近算法。算法可以在指定的面积误差门限范围内,满足用户对逼近效果的要求。同时这种算法稍加改造可满足指定逼近结果中多边形顶点数目的要求。实验证明这种算法逼近效果好,可以控制面积误差。 相似文献
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84.
为了改善广泛应用的直动式溢流阀的颤振行为,考虑油液压缩性、管道弹性和阀芯碰撞阀座时的能量损失,建立了溢流阀无量纲形式的数学模型。以4种不同的弹簧预压缩量,作出了相位和向量场分布图,得到了系统的稳定平衡状态。应用非光滑动态系统理论和计算软件MATLAB,画出了单参数和双参数分岔图,发现系统存在Hopf分岔、极限环鞍结点分岔、广义Hopf分岔和尖点分岔等分岔现象。搭建了测试平台,得到了阀芯位移分岔图和频谱瀑布图,对数学模型进行了实验验证。结果表明,小流量时为混沌或周期碰撞震荡,增大流量可改善阀芯颤振行为,为周期非碰撞震荡或稳定平衡状态。此研究工作为直动式溢流阀的失稳机理和颤振行为提供了理论依据。 相似文献
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86.
耿淬 《中国新技术新产品》2012,(21):183-183
根据笔者的实际工作,阐述了双稳态双线圈永磁机构的结构,及双稳态双线圈永磁式接触器的工作原理,在此基础上分析了它的工作特性,得出永磁接触器的节能特色。供大家参考。 相似文献
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88.
采用工业CCD相机拍摄图片,用植入在图像采集模块的视觉处理程序对螺钉的位置和姿态进行图像处理,将处理后的坐标信息通过SPI总线传输到SM32芯片,驱动相应的伺服机构进行塑壳断路器金属片上螺钉的安装。通过实验证实螺钉安装机采用视觉定位系统后,比传统塑壳断路器的螺钉安装过程节省90%以上的时间。 相似文献
89.
90.
环形分布器是实现导热介质在列管式固定床反应器壳程均匀流动的关键部件,文中采用计算流体力学方法(CFD)对环形分布器内的变质量流动进行了模拟研究。首先计算了环形通道内的速度和静压力分布,在此基础上研究了穿孔阻力系数随开孔几何结构以及入口流体流速的变化规律。模拟结果表明:环形通道内存在较明显的速度梯度和压力梯度;随着流体不断分流,在流道内的流动速度不断减小,静压力逐渐增大。因此,需要沿流动方向将开孔直径逐渐减小,以增大穿孔阻力,从而实现流体的均布。对穿孔阻力系数变化规律的研究结果表明:穿孔阻力系数ξ与出口和主流道的流速比ui/u、厚径比δ/di和入口雷诺数Re0有关。在模拟范围内,ξ先随ui/u的增大而减小,到达一个临界值后,ξ不再随ui/u的增大而变化;δ/di对ξ影响不太明显;当Re0属于湍流范围时,ξ随Re0的变化不太明显,但是总体随Re0的增大而减小。 相似文献