基于bq78PL116的双向动态无损均衡管理系统设计

单体锂电池的不一致性会使其成组使用时寿命缩短甚至出现安全问题。针对此现象,分析储能电感型拓扑结构的均衡子电路工作原理和均衡控制程序设计流程,提出基于电池管理控制器bq78PL116的无损均衡管理系统设计方案。     

基于假设检验匹配约束的点云配准算法研究

针对点云配准中效率低、误差大、抗噪性弱等问题,提出了一种改进的基于t检验的迭代最近点(T-ICP)算法。在初始配准阶段,采用统计分析对源点云和目标点云中的离群点进行标记并提取非离群点,然后采用主成分分析法(PCA)计算非离群源点云和非离群目标点云之间的变换矩阵,并将变换矩阵应用于源点云。在精配准阶段,以迭代最近点(ICP)算法作为基本框架,通过对候选点对的邻域距离分布进行t检验来剔除错误点对,并采用均匀分布策略来搜索点对,保证点云的完整形态配准。实验结果表明,相较于迭代最近点算法以及近两年一些改进的配准算法,该算法在效率和精度上分别提高了10%~50%和4%~40%,并具有较好的鲁棒性。     

一种液压电缆弯曲工具施工办法

一、工具应用背景 目前因工程施工中电缆在国家规范、施工图纸要求下需满足合理避让原则,存在无法保证电缆完全直线架设,且电缆桥架布设也存在非直线布设现象,往往需借助外力将电缆弯曲成理想施工状态进行施工.施工中往往需要人工弯曲操作,出现电缆弯曲过于死板、破坏电缆.且施工工作量大、难度大、耗费人力、施工质量难把控,影响工程施工...     

基于曲率法线流的树点云骨架提取方法

针对树木点云拓扑结构复杂、特征细节繁多等问题,提出一种基于点云收缩提取曲线骨架的算法。首先,为了在点云表面直接应用网格收缩算法,对点云进行局部主成分分析和Delaunay三角剖分;其次,针对树木点云拓扑结构复杂和末枝细节繁多等问题,用曲率法线流算子对点云进行收缩,针对树木枝条细长且弯曲幅度平缓等特点,利用改进后的QEM网格简化方法将三角网格折叠成一维曲线骨架;最后,将得到的曲线骨架进行连通和居中处理。该算法直接在点云上进行操作,不需要额外的信息和预处理操作,对噪声和残缺点云有良好的鲁棒性。实验证明,该算法提取的树木点云骨架充分表达了树木在自然环境下的生物性结构和特征,相对于rosa、L1-中轴等经典算法,在树木点云的骨架提取速度上提高3倍以上,枝条重建度提高25%。     

新形势下的青年干部需具备四种素质

在全球化进程日益加快的新形势下，在中国现代化建设的新时期，青年干部作为未来实现中华民族的繁荣与振兴和国家各项事业兴旺与发达的生力军，肩负着崇高的使命。要担负起这项使命，广大青年干部就要“善学习、靠得住、会反省、有本事”，这也就是说，要符合现代社会发展和中国具体国情，青年干部要具备四种素质：即是学习超越精神、勇于实践精神、奉献意识和开拓进取精神。     

高地应力软岩隧道变形特征分析

围岩滑塌、不稳定大变形、支护结构扭曲破坏是高地应力软岩隧道建设中容易出现的问题，会导致地层围岩的破碎、掉落以及洞室临空面的形成。通过建立数值模型，研究西部某软岩隧道高地应力作用段围岩应力，并对比不同施工步下隧道变形特征。结果表明：开挖后围岩主应力增大，拱顶与仰拱处应力由压应力变为拉应力；高地应力软岩隧道最大拱顶沉降与水平收敛分别为30.73cm与14.71cm；围岩塑性区主要集中在拱肩与拱脚处且分布范围较大，施工中应注意加固防护。     

Vega中基于DirectInput的USB操纵杆的控制研究

Vega只提供对操纵杆的串行端口支持,而当前主流操纵杆采用USB端口,分析了Vega中输入设备和运动模式的管理方式,提出了一种基于DirectInput的USB操纵杆的控制方法,并以北通方向盘为例,实现了USB口方向盘与Vega中简单运动模式和自定义运动模式的绑定,实验结果表明,该方法很好解决了Vega与USB口输入设备驱动的兼容性问题,且响应速度快,获取数据效率高.     

丽江金茂君悦酒店雪山苑

正雪山酒店的设计过程是一次非常有意思建筑实践经历。一方面,业主方对于高端度假酒店设计其实没有太多的经验,所以邀请了专业的酒店管理公司作为运营和设计方案审核的重要角色,另一方面,因为酒店的地理,对于设计条件以及土建条件要求都比较苛刻,施工中遇到了很多未能预料的问题。对于建筑师而言除了要在这里实现设计理念外,本身需要解决的设计管理问题也占据了非常多的精力,而最有趣的地方也在于此,因为这一过程中建筑师会接触不同专业的设计师,他们从世界各地而来,用设计执着地体现着自己的专业性。因为雪山上的自然条件恶劣,移栽树木成活率很低,所以一开始就确定了保护原有树木的景观方     

Pb—Sn基钎料显微组织对耐磨性的影响

为使钎料具有良好的钎焊性能、抗咬合性、耐腐蚀性和塑性,同时又具有良好的耐磨性能,以满足修复的要求,设计了新型的Pb-Sn基耐磨钎料,模拟小型柴油发动机曲轴油封部位的工作状态,对该钎料进行了模拟磨损试验,并分析了该钎料合金基体组织结构及硬质相对其耐磨性能的影响,试验结果表明,9号钎料合金（Sn65%,Sb3%,Cu1.3%,RE1.2%,Pb余量）的耐磨性能量好,可以用作中速运动零件磨损后的监时抢修。