导弹伺服系统模糊自整定PID控制算法

为提高导弹伺服系统的控制精度,将模糊控制理论和PID控制方法相结合,提出了适合导弹伺服系统的模糊自整定PID控制算法。在说明控制器结构的基础上,详细描述了算法的思路及具体公式,然后针对算法的软件设计流程进行了分析。仿真验证表明,相对于现行的拟合法及常规PID法,模糊自整定PID法对缩短导弹伺服系统的输出响应时间及提高扰动稳定性都具有明显的优势,具有较好的工程应用前景。     

一种交直流混合微网能量路由器及其运行模态分析

为更好协调和控制交直流混合微网间能量传输,提出一种交直流混合微网能量路由器。建立所提出能量路由器数学模型,分析该能量路由器不同工作模态时级联整流级相量关系,并推导各混合运行模态限制性条件。针对该交直流混合微网能量路由器,提出相应控制策略,可实现H桥级联整流电路各级独立在AC-DC、DC-DC、DC-AC运行模式间无缝切换以达到交直流混合微网间能量的统一协调与管理。同时,减少了各微网间电力电子变换器的使用,提高各交直流微网间能量传输效率。仿真与实验结果验证了该交直流混合微网能量路由器电路拓扑的实用性及各运行模态时控制策略的正确性与有效性。     

多虚拟同步发电机并联系统控制参数对稳定性的影响分析

虚拟同步发电机(VSG)技术作为支撑新能源消纳的新技术,其单机运行相关问题得到了广泛探讨,但目前鲜有文献从系统层面出发来综合分析多VSG并联系统的运行特性。基于此,文中通过建立多VSG并联系统全阶模型,明晰考虑系统延时下控制参数对VSG运行特性的作用规律。首先,简析VSG的运行原理及其并联方式,指出在综合建模时需考虑线路和负载参数。然后,对VSG单机模型进行延时修正,基于此建立多VSG并联系统的全阶小信号状态空间模型。接着,采用参与度分析法,甄别不同控制参数与高、低频稳定性之间的对应关系,并通过特征值轨迹分析各参数对系统高、低频稳定性的影响趋势及阈值。最后,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于参数优化支持向量机的航空电子系统故障诊断

随着航空电子系统的不断发展,复杂性和关键性不断增强,其故障的实时在线诊断越来越受到重视;针对电子系统在故障诊断中表现出的非线性、复杂性、强干扰性和多样性的特点,提出采用支持向量机进行航空电子系统的故障诊断;同时,采用粒子群优化(PSO)算法实现支持向量机的参数寻优,以提高其参数选择的效率,避免人为选择参数的不足;仿真实验表明,该方法融合航空电子系统的多点测试信息,结构简单时效性高,故障检测正确率达到97.5％,平均故障识别正确率达到96.9％,适用于信息融合型的航空电子系统在线智能故障诊断.     

基于自适应神经网络的柔性关节机械臂控制

柔性关节机械臂系统是一个非线性高阶系统,且其动力学方程难以精确地获得。因此,提出一种以关节驱动电机的输入电压为控制量的自适应神经网络控制器,用于控制多连杆柔性关节机械臂系统。所提控制方法通过对柔性关节机械臂模型解耦得到关节转角关于电压的方程,以电压为系统控制输入。设计神经网络控制器用于逼近最优控制输入,并设计鲁棒控制器补偿逼近误差。该控制方法不再涉及复杂的动力学方程,因此能简化计算。相比已有控制方法,所提出的控制策略更简单、响应更快且更有效。并以二连杆柔性关节机械臂为例进行了仿真研究,结果证明了所提出控制方法的有效性。     

小信号模型微网逆变器下垂控制单环与双环动态特性研究

下垂控制是当前微网逆变器的常见控制策略。分别建立了微网逆变器在电压单环下垂控制和电压电流双环下垂控制下的小信号模型。针对两种控制器结构分析了下垂参数和负荷阻抗变化对系统特征根分布的影响,为下垂参数的设计提供了理论依据。通过MATLAB/Simulink仿真,在负荷阻抗增加20%情况下分析逆变器输出功率的阶跃响应。计算结果表明,双环下垂控制的微网逆变器具有更好的稳定性和动态响应。     

南海海洋土烧失量试验研究

南海海洋土普遍含有高温下产生CO₂气体的碳酸盐,对采用烧失量法估测海洋土有机质含量影响较大。本文对马尼拉湾、湛江、阳江勘察项目土样进行了440℃、550℃和950℃高温烧失量分析,同时进行了重铬酸钾容量法有机质试验、气量法碳酸盐含量测定工作,分析这些试验数据的相关性,希望通过烧失量试验这一简便、快捷的方法达到估测南海海洋土有机质含量、碳酸盐含量的目的,为判定土的工程类别、评价土的工程性质和划分第四纪地层提供指标依据。     

基于功角与电流灵活调控的VSG故障穿越方法研究

电网发生故障时,虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的运行稳定性受到影响,且无法抑制短路过电流,影响其对电网的支撑能力。保证在电网故障下VSG能够继续为微电网提供电压频率支撑是提高电网稳定性的重要方法。针对该问题,该文充分利用VSG灵活可控的优势,提出一种基于暂态功角与电流灵活调控的VSG故障穿越方法。所提方法能够抑制故障期间VSG输出电压与电网电压之间的相位偏移,在保证VSG在故障期间的暂态功角稳定性的同时可以兼顾对短路电流的控制,有效防止VSG短路过电流。通过分析,给出暂态控制策略原理与具体控制流程。仿真与实验结果证明所提VSG暂态控制策略的正确性和有效性。     

计及变压器与SOP损耗特性的柔性互联配电网优化调控策略

基于智能软开关（SOP）的柔性互联技术为解决现有配电网中潮流复杂、轻重载等问题带来了新的机遇。然而，既有SOP优化调控策略仅以线损最低为优化目标，忽略了变压器与SOP等关键设备的损耗变化特性，无法实现系统的最优运行控制。为此，文中提出一种计及变压器与SOP损耗特性的柔性互联配电网优化调控策略。首先，分析SOP与变压器的损耗特性，得到了两者效率特性曲线；然后，建立了改进损耗灵敏度模型以确定SOP最优接入位置，建立了上层以年度综合费用最低、下层以系统综合损耗最低为目标的双层优化模型，确定SOP最优安装容量，并由下层优化模型实现SOP、变压器以及网络线路损耗的综合优化；最后，基于IEEE 22节点与IEEE 15节点互联系统进行验证。结果表明，所提调控策略相比既有策略更具优势，可大幅降低系统综合损耗，解决系统轻重载问题并提升其运行经济性与可靠性。     

基于不对称正负反馈效应的PQ功率控制并网逆变器稳定性分析

针对弱电网下PQ功率控制并网逆变器的稳定性问题，该文通过构建有功/无功环的小信号控制框图，首次揭示弱电网下PQ功率控制是一种不对称控制的本质，即无功环控制器会在有功和无功控制环中形成不对称的正负反馈环路。同时，基于PQ功率环小信号控制框图的不对称现象，揭示有功/无功环控制器参数变化对并网逆变器稳定性影响存在差异性的机理，指出无功环控制器参数变化对并网系统稳定性的影响程度要明显强于有功环控制器参数变化。在此基础上，借助有功与无功环小信号控制框图中的正负反馈效应，分析并网逆变器稳定性随无功环控制器参数增加而出现先增强后减弱的“拐点”现象。最后，通过仿真与实验验证了该文理论分析的正确性。