蔬果中氯吡脲残留样品前处理及分析方法研究进展

氯吡脲是一种新的高效植物生长促进剂, 在蔬菜水果生产中广泛应用, 长期接触可引起人体内蛋白质代谢紊乱。因此, 发展简单、快速、高灵敏度的氯吡脲残留分析方法具有重要意义。本文综述了蔬果中氯吡脲残留分析的研究进展, 包括固相萃取等样品前处理方法及液相色谱-质谱、酶联免疫法等分析方法, 并对其发展趋势进行了展望。     

基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统

为提高企业生产线的拣配效率和质量，设计了基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统。在构建系统整体结构的基础上，建立机械手运动学方程，获得机械手关节角信息及其坐标状态，将其输入伺服电机中，控制机械手搬运工件时的轨迹，完成机械手轨迹规划。然后，在建立机械手欧拉方程的基础上设计PI控制策略，根据规划的机械手轨迹控制机械手完成工件搬运，实现生产线的高效智能拣配。实验结果表明，应用该系统后，机械手规划轨迹、角位移和运动位移的误差较小，能够可靠地完成生产线高效智能拣配。