含噪声且较模糊的印刷电路板光电图像边缘检测研究

针对印刷电路板(PCB)光电图像在获取过程中 含有噪声和较模糊的边缘等各种原因,提出 了一种基于图像融合的含噪声且较模糊PCB光电图像边缘检测方法。首先,讨论了基于小波 变换 及Canny边缘检测算子的图像边缘检测法,分析了其基本原理。然后,结合两种方法的优点 ,提 出了基于图像融合检测方法的PCB光电图像边缘检测基本原理及中值滤波、增强去模糊、小 波分解、图像融合、图像去噪等步骤。最后,将由CCD成像系统及显微镜获取的主要含有高 斯噪声且较模糊的PCB光电图像用三种检测方法进行了主观实验对比,采用本文融合方法得 到的边缘图像效果最好,在抑制噪声的同时得到了连续的边缘;为了客观地评价PCB光电图 像边缘检测的效果,用峰值信噪比及图像边缘信息熵作为评价指标,采用本文方法的峰值信 噪比及信息熵的实验结果值都是最大的。     

新型中频逆变器并联控制策略的研究

为减少环流、静态误差的影响,在传统电压电流双闭环反馈控制基础上,提出一种新的逆变器并联控制策略.加入重复控制策略对误差信号进行控制,减少系统静态误差,使用一级电压前馈电路加快系统响应速度,简化了控制器设计.阐述了控制策略的工作原理和参数确定方法,通过Madab仿真和两台30 kVA单相全桥逆变器样机实验表明,该方案在全...     

一种混合噪声图像去噪方法

首先分析了含有高斯白噪声和脉冲噪声的图像必须采用不同去噪方法的原因;然后分别给出了小波变换后的低频子带图像与高频子带图像的去噪方法：用改进的邻域平均法对低频子带图像进行去噪处理。对高频子带图像采用中值滤波、阀值处理、小波系数增强方法去除脉冲噪声;最后对经过处理后的各子带图像进行小波逆变换得到恢复图像;实验结果证明了理论分析的正确性。     

基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真

为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制.为了提高单球机器人姿态控制的实时性、准确性和可靠性,将复杂的运动学模型简化成二维倒立摆运动学模型,并利用...     

基于ADE7753和MSP430单片机电能表的设计

研究了利用ADE7753电能计量芯片和MSP430F412单片机设计单相电能表的基本方法.该方法采用汇编语言进行MSP430单片机编程,对ADE7753采集的各种电力参数的计算、校正、显示和存储实行控制,并通过试验建立了数据表.同时,采用滤波算法和分段曲线拟合等方法对电能表测量结果进行了优化处理,提高了测量精度.所测得的信息均可通过RS-485与上位机通信,实现了远程控制和抄表,此方法具有一定的应用价值.     

复合双频光栅轮廓术研究

对于存在突变的不连续物体的测量,使用低频光栅时物体面形能够恢复,但测量精度不高;使用高频光栅时不连续部分的轮廓细节能够清晰的恢复,但存在相位包裹现象而出现截断相位.据此,提出将2种光栅的优点融和在一起的方法:首先设计适合的低频光栅在物体的突变部分产生一根条纹,使低频光栅产生的相位不需进行相位展开;然后由2种光栅的频率比值及高频的截断相位来确定高频光栅所产生的条纹的整数级数n2(x,y);最后求出高频的展开相位,从而高精度地恢复不连续物体的高度信息.计算机仿真结果表明了理论分析的正确性.     

“战火”淬利器 比武砺精兵

正"加油,快点!""马上就到终点了,坚持!"5月23日,北京消防教育训练中心的体育场上异常热闹,加油声、呐喊声不绝于耳,一场精彩纷呈的消防大比武在这里上演。为认真贯彻习近平主席新时代强军思想和在全军开训动员会上的训令,进一步强化练兵备战鲜明导向,北京消防总队于5月23日至25日举行了2018年春季消防大比武。总队所属23个支队级单位、2600余名参赛队员,经过紧张激烈的角逐,圆满完成了单兵竞技、集体科目和达标考核3个大项、42个科目的比拼,并取得了预想的效果。     

应急管理部消防救援局要求 全力支持消防产品生产企业复工复产

曰前,应急管理部消防救援局在前期实行消防产品认证检验便民利企措施的基础上,部署消防产品合格评定中心和各国家消防产品质量监督检验机构出台系列措施,进一步加大疫情防控期间对消防产品生产企业复工复产的支持力度。     

抗击疫情 志愿同行——雷锋精神在战“疫”中闪亮

战“疫”当前,在消防救援队伍里,有这样一群人,他们无私奉献,汇爱成海不惧病魔,携手向前。3月5日,是第57个学雷锋纪念日,我们探寻雷锋精神,于是,遇见了他们。     

写在“119”的日子里

11月9日,这个原本不被人们注意的日子,自从公安部把这一天定为全国消防安全宣传日之后,“119”的内涵便逐渐地被更多的人们所理解。 5年前,我省的长庆石油勘探管理局够单位和全国很多地方就自行地把11月9日定为本单位或本地区的消防安全宣传日。他们把这一天定为消防安全宣传日不仅仅是这个日子的计数与火警电话119相同,更重要的是11月初,时令已进入冬季,寒冬风大物燥,人们用电用火增多,是火灾的多发季节,在这个时侯加强消防安全