预测技术在经纬仪高精度控制系统中的应用

详细地介绍了两种常用的速度预测方法。利用预测得到的目标运动速度作为顺馈加到速度回路构成等效的复合控制系统以克服由于电视脱靶量滞后产生的误差,提高系统的跟踪精度。然后应用Matlab进行系统的仿真设计．结合经纬仪控制系统在任务中实战检验,得出并运用了有效的预测方法,使系统得到了理想的跟踪效果。     

基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划研究

针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提出一种非线性能量因子优化算法在搜索和开发之间的更新比例,提高全局搜索性能;最后,引入动态窗口法提高机器人实际运行路径的平滑程度,构造结合全局路径的动态窗口评价函数以改善动态窗口法前瞻性不足的问题。实验结果表明,所提方法可以兼顾实时避障和路径最优的需求。     

越江隧道抗震分析进展

文章在简述地震对隧道及地下结构物的破坏基础上,阐述了一些影响因素之间的关系,并对国内外地下结构抗震主要研究方法进行了综述,最后对水下隧道地震观测、地震试验、计算方法以及计算模型进行了介绍,对越江隧道抗震效应研究具有积极的借鉴作用。     

RELAP5模拟AP1000 ERVC自然循环过程研究

压力容器外部自然循环冷却(ERVC)系统作为AP1000的非能动安全系统之一,对熔融物堆内滞留,阻止放射性物质大规模释放起到关键的作用。本文通过RELAP5程序针对AP1000的ERVC系统建立模型,进行自然循环冷却的物理过程模拟,并对加热功率、冷却水过冷度、安全壳压力等关键参数进行了敏感性分析。除此之外,本文还对分析模型进行简化,并对比了两个模型的计算结果,证明了简化的合理性。     

池式夹带高速区试验研究

发生失水事故后的压水堆内会产生池式夹带现象,这一现象将造成反应堆进一步失水,进而发生堆芯裸露或堆芯熔化等严重事故。Kataoka和Ishii于1983年开发的池式夹带模型在反应堆安全分析中被广泛使用,但十分保守。其中一个重要原因是模型中高速夹带区的试验数据极为有限且不确定性较大,导致该区的模型并不完善。本文介绍空气-水的池式夹带高速区试验,试验本体参考AP1000原型参数,本体内径为380 mm,高为2.2 m,由透明材料制作,供气流速为0.98~5.41 m/s。试验过程中的两相混合液位和夹带液体质量的测量分别使用导波雷达液位计和称重模块。本试验为夹带模型的高速区补充了数据,发展了现有的池式夹带高速区模型,并发现了在夹带高速区出现的夹带饱和现象。     

基于高阶∑-Δ调制的任意波形发生器

高信噪比、高精度的校准激励信号源是设备自校准、电子测量及系统辨识等应用中所必须具备的.结合过采样技术,设计并实际研制了一种新型的任意波形发生器.该架构采用高阶∑-△调制技术,能有效降低实现系统工作频段内高信噪比性能所需的转换器位数及过采样率,改善硬件电路设计的复杂度.实际测量结果表明:当任意波形发生器中的调制后信号的数据字长与数模转换器组件的实际使用位数仅为8位时,即可以在有用频带内产生理想14位精度的高准确度的校准或测试信号.     

我国第一个村级消防自救站在江西南昌成立

江西省南昌市青山湖区湖坊村村级消防自救站日前成立，这是我国成立的第一个村级村民消防自救站，它填补了我国农村消防工作的一项空白。     

管道机器人运动学分析与变径机构仿真

基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。针对机器人可变径机构,建立力学模型,得出变径机构中弹簧的理论数据,并运用Inventor运动仿真分析验证了其合理性。     

Ni_(80)B_(20)深过冷凝固中的相竞争机制研究

采用熔融玻璃净化配合循环过热法,研究了Ni80B20合金熔体深过冷快速凝固中的相竞争规律。结果表明,过冷度是决定Ni80B20合金熔体中Ni(α)与Ni3B析出的主要因素。当初始过冷度大于临界过冷度180 K时,Ni3B将作为初生相从熔体中析出,反之,Ni(α)将作为初生相从熔体中析出。综合考虑形核和生长因素,讨论了Ni80B20合金的形态选择及相竞争机制。