基于网络的机油泵测试台远程监控与维护

阐述了远程监控和维护系统的体系结构 ,利用组态软件KingView开发了基于网络的机油泵测试台远程监控与维护系统 ,探讨了其中的关键技术。在远程监控中心 ,通过这个系统 ,实现对异地基于PC PLC网络工作的机油泵测试台的远程监控和维护 ,并具备了一定的故障诊断功能。     

基于开放式数控系统三轴联动电火花铣削加工的研究

提出了对电极耗损进行补偿的新算法，这种算法操作简单，并且在实际中取得了较好的运用效果。     

金刚石砂轮修整新技术的研究

通过一系列试验，研究了适用于MK9025数控光学曲线磨床上金刚石砂轮修整的3种新技术：激光修整法、气中电火花放电修整法、激光辅助机械修整法，实验结果表明3种金刚石砂轮修整技术都是可行的，是很有前途的新技术。     

全自动加工生产线中数控车削专机的研究开发

所研制开发的全自动数控车削专用机床可以用来完成柱形零件的自动上下料的车削加工，如用来加工活塞，可以实现活塞工件的自动上、下料和自动定位、夹紧，并且在一次安装、不停机、不换工位的情况下，高效地完成正面车端面、例角、车止口内径，同时反面打中心孔。如配上微动刀架，可用来进行活塞中凸变椭圆的型面加工。该机床在结构上易于生产线布局，并具有远程故障诊断功能，目前已完成了样机的设计和制造。     

磁力电解研磨加工的机理研究

一种新型抛光工艺———磁力电解研磨被用来实现高效、高质表面加工。它与传统的电解研磨工艺不同之处在于利用了磁场对带电运动粒子的洛仑兹力。本文从电磁场基本理论出发，对磁场作用下电解研磨的机理进行了分析，并用极化试验进行论证     

非圆活塞车削加工误差控制方法研究

提出了利用预测误差控制非圆活塞车削加工的后续加工精度的方法。所建立的误差预测模型既考虑了系统误差，又考虑了随机误差，能不断利用在线测量得到的新误差进行预测，时刻跟踪误差的变化，实现对误差的实时控制。典型零件的车削实验表明，该方法能有效地提高非圆活塞裙部的加工精度。     

基于NURBS曲线的弯曲度评定方法及误差分析

弯曲度是指大长径比工件实际轴心线的弯曲走向趋势.本文根据NURBS曲线局部有理插值的特性,提出了一种能够得到光顺的三维数学模型的弯曲度评定方法,并对其评定误差与以前的方法进行了对比分析.经过数值模拟,结果表明这种基于NURBS曲线的弯曲度评定方法提高了弯曲度的评定精度,为大长径比工件压力矫直工艺参数分析改善了理论模型.     

基于图像识别的数控曲线磨削在线检测研究

传统的曲线磨床是依靠光学投影来观察磨削状况的,无法采集和处理这些图像信息,也就无法实现在线检测和补偿.而用CCD采集图像,经过处理,就能够实现在线检测和补偿,从而达到更高的精度.首先介绍了在线检测系统的组成和原理.然后着重描述了通过外触发进行图像采集.在此基础上,分析了图像的标定、边缘检测等算法,最后给出了实验数据.结果表明基于CCD的在线检测系统能够满足数字化曲线磨床的精度和速度要求,提高了精度和生产效率.     

6自由度机器人奇异形位分析及仿真

通过对6R机器人奇异形位形成条件的分析，把机器人奇异形位分为结构边界奇异、边界奇异、内部奇异和腕部奇异四种情况。在对边界奇异进行了详细分析的基础上，对每一情况给出了计算机仿真结果，获得了直观的边界奇异表达。     

基于误差分离技术的圆度误差在位测量

总结了现有用于在位圆度误差测量的误差分离技术,并对经典频域三点法、时域三点法、频域三点法的近似实现方法和频域三点法的改进实现方法的测量特点进行了评述.针对球度误差没有实现在位测量的问题,将圆度误差分离技术引伸到球度误差分离技术,并在理论上进行了探讨.