汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制

通过对工件的工艺分析，设立了由2台机器人组成的焊接单元。详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点，规划了焊接单元中各部分的工作时序，解决了各控制器之间的通讯及动作协调问题，完成了整个系统的电气及控制系统的设计。     

五轴磨床加工精密球面的磨削形态及运动分析

为了了解五轴磨床中杯形砂轮用于球面工件磨削的特点,通过坐标变换方法,给出了加工球面时杯形砂轮一点的磨削轨迹方程;基于轨迹方程,分析了磨削形态与加工参数之间的关系,导出螺距公式,提出条纹主带概念;最后进行了运动学分析,并依据杯形砂轮平面磨削实验结果,给出了杯形砂轮的理论磨削力变化曲线.分析表明,杯形砂轮加工球面的磨削形态近似对称,但磨削条件是不对称的.     

大型球面精密磨削的球度判别与误差在位补偿方法研究

提出了一种针对大型球面精密磨削、基于图像识别的球度误差判别和误差在位补偿新方法,主要原理是根据展成法球面磨削原理在球面上形成的磨削迹线形貌特征来判别球面的形状误差。根据球面形状误差,来判别砂轮磨削主轴旋转中心线与球体旋转中心线的几何位置偏差状况,对机床几何误差进行分析和数学建模,在此基础上,提出了展成法球面磨削球度误差的在位补偿方法,并设计了在位补偿装置。实验表明该方法可以有效提高大型球面磨削的形状精度。     

最小二乘支持向量机的一种稀疏化算法

介绍了一种稀疏化最小二乘支持向量机的剪枝算法。由于支持值图谱中小的支持值所对应的训练样本在算法执行阶段所起的作用较小,所以删除它们不会引起性能的显著下降。仿真实验表明,该算法不但简单、易于实现,而且能够保持良好的分类性能。     

测试系统中电磁兼容性问题的研究和应用

着重介绍了测试系统开发过程中的电磁兼容性的问题,指出了电磁兼容对整个系统设计的重要意义,提出了系统设计中的抗外界干扰和防止对外界干扰的方法和措施.这些方法和措施已在电动工具的测试系统实践中得以应用.     

旋转刀具监控中图像采集系统研究

介绍一种对高速旋转状态下的刀具用普通ＣＣＤ和瞬态激光进行图像采集的系统，分析了设计原理、实验系统。结果表明，用瞬态激光法和普通ＣＣＤ能解决高速旋转物体图像精确采集的问题。     

基于数字信号处理器的步进电机运动控制

介绍有关步进电机的伺服运动控制,设计了基于数字信号处理器的运动控制系统。     

单层多道微细电火花定长补偿加工方法

定长补偿是应用分层原理进行微细电火花加工的一种方法,它能较好地解决加工中电极损耗对精度的影响问题.通过实验证明了微细电火花铣削加工中由于底面和侧面放电间隙不同,在加工过程中要区别对待;根据实验结果建立了实际加工后单道的横截面模型,在此基础上引入了体积系数、面积系数、残切系数,对原来的定长补偿方法进行了修正.根据建立的实际加工后残切模型,给出2种典型去除残切的加工工艺路线,应用定长补偿方法解决了分层三维构件加工中的单层加工问题.     

激光熔覆成形金属零件中微裂纹的减少和消除

激光熔覆成形技术是近年来发展起来的一种新的快速原型制造技术,该技术将快速原型制造技术和激光熔覆表面强化技术相结合,既保留了快速原型制造技术中能够快速制造复杂零件的特点,又具有成形零件性能优良、组织结构致密的优点,是快速原型制造技术中一个重要的发展方向.激光熔覆成形技术的一个亟待解决的问题是成形零件中的微裂纹问题,通过理论分析激光熔覆成形技术和激光熔覆表面强化技术之间的区别,找到了减少和消除激光熔覆成形金属零件中产生微裂纹的一个突破点,这就是激光熔覆成形中的基体材料.对多种基体材料及其预热温度和多种合金粉末材料进行了试验研究,重点研究基体材料对激光熔覆成形零件过程中微裂纹的影响,获得了激光熔覆成形的金属试样.通过理论分析和试验研究,得出以下结论在适当选择基体材料及其预热温度和合金粉末的条件下,完全能够减少和消除激光熔覆成形过程中产生的微裂纹.     

非圆仿形车削加工误差补偿系统

针对目前广泛使用的非圆零件硬靠模车削加工柔性差、加工效率低的缺点,提出了两种对工件的加工误差进行补偿的方法。该误差补偿系统能够补偿由靠模磨损引起的误差、机床主轴的回转误差、机床热误差等确定性误差、由刀架和各种随机误差引起的刀具的位移误差。该误差补偿系统可在一定程度上有效提高非圆仿形车削的加工性能。