无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制

针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。     

快速笼式烟夹的设计与应用

为解决当前烟叶夹持设备存在的不足,进行了快速笼式烟夹的设计与应用研究。结果表明:密集烤房使用快速笼式烟夹,装烟量比传统人工编竿烘烤增加50%以上,烤房内同一装烟层面的风压、风速和温度更均衡,烘烤每公顷烟叶节省劳动用工41.78个,烤后烟叶外观质量明显改善。     

成熟中国鲎组织中的蛋白质与氨基酸含量分析

为充分利用资源,采用凯氏定氮法和反相液相色谱法分别测定了成熟中国鲎肌肉、胃、肠道和生殖腺等组织中蛋白质和氨基酸的含量。结果表明:中国鲎肌肉、胃、肠道和生殖腺中蛋白质含量分别为66.79%、62.07%、58.28%和61.94%;随组织类型不同,氨基酸组成模式显著不同;各组织中人体必需氨基酸含量之和分别占其氨基酸总量的50.32%、43.90%、47.37%和55.95%。     

贯彻食品安全有关法律法规做好商贸流通行业食品安全工作

依据《食品安全法》及其实施条例,商贸部门负责促进食品流通、餐饮行业健康发展;加强生猪屠宰监督管理,做好酒类流通行业管理工作：配合相关监管部门做好食品安全标准制订、事故处置、信息通报．监测评估等工作。长期以来．重庆市各级商贸流通主管部门高度重视食品安全工作．结合工作实际．认真履行职能．有力推动了全市食品安全工作。     

Bacillus sp.AA5所产壳聚糖酶的纯化及性质研究

纯化Bacillussp.AA5所产的壳聚糖酶,经SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳测得该酶的分子量大约为38.1kDa。同时对其酶学性质进行了初步研究,发现该壳聚糖酶在4℃下10d内稳定性良好,酶的最适温度和pH值分别为43℃和7.0,Ca2 、Mg2 、Ba2 对它的酶活有不同程度的促进作用。     

Neumann引理的一个推广及其应用

给出了经典Neumann引理的一个推广，并给出这一推广在研究算子扰动及Bessel列与框架的扰动问题中的一些应用．     

基于核磁共振的物料内部水分检测及应用进展

物料内部水分含量、水分状态以及水分分布是物料干燥的重要特性,也是影响物料干燥过程的主要因素。干燥过程物料内部水分含量、水分状态及其分布的检测有助于真实反映干燥过程中物料内部的传质现象,并且为干燥工艺的优化和物料干燥数学模型的建立提供依据。综述了核磁共振技术在水分检测中的应用,并展望了核磁共振技术在果蔬干燥过程中物料内部水分无损检测中的意义和前景。     

TH─AADY在陇南春酒中的应用

针对＇９４浓香型酒伏天掉排严重，开展了周密的科学试验。通过５个不同方案的优选试验，最后选定减大曲２５％，添加０．Ｏ８％的ＴＨ─ＡＡＤＹ和０．０４％的糖化酶（５．５万ｕ），并采取相应的三大工艺措施，不仅解决了掉排问题，使出酒率提高５个百分点以上，质量稳中有升。（陆月雪）     

用淀粉酶提高雪糕中淀粉用量的研究

采用淀粉酶对雪糕中的淀粉进行水解,改变淀粉的分子结构,可以防止淀粉老化返生,消除淀粉味感;增加淀粉的用量,降低白砂糖、奶粉、奶油的用量,从而降低产品的生产成本,同时也可使产品口感细腻、柔软,质量得到改善,膨胀率在90-100%。     

甲基三氧化铼(Ⅶ)在埃洛石纳米管上的负载

采用硅烷偶联剂(N-(2-氨乙基)-3-氨丙基)三甲氧基硅烷将氨基负载到埃洛石纳米管(HNTs)上,然后利用酰胺化反应将双键锚定到HNTs上,进而和4-乙烯基吡啶(4VP)通过原位共聚接枝得聚4-乙烯基吡啶(P- 4VP),并将甲基三氧化铼(Ⅶ)(MTO)和P- 4VP链上的吡啶杂环配位实现负载.使用红外、热重对P- 4VP的接枝量进行测定,使用紫外可见吸收光谱对MTO的负载量进行测定,使用透射电镜对负载后的HNTs形貌进行表征,结果表明:15.3%的P- 4VP可成功接枝到改性后的HNTs型催化剂载体上,催化剂负载的MTO含量可达75 mg/g.