液压迈步式临时支架刚柔耦合支护特性分析

为进一步提高综掘工作面临时支护效果,设计了一种刚柔耦合临时支架,分析了无支护巷道受力情况,构建了模拟动力扰动下临时支架系统的仿真模型,求解了系统运动学微分方程。结果表明：无支护情况下,巷道开挖后,底板最大位移约7.65 mm,顶板下沉约9.20 mm,且持续增大;有支护情况下,支架在扰动力作用下,无阻尼支架纵梁速度与加速度峰值分别为0.32 m/s、3.45 m/s2,有阻尼的纵梁速度与加速度峰值分别为0.038 m/s、0.25 m/s2。无阻尼支架梁下质量速度与加速度峰值分别为0.75 m/s、18.0 m/s2,有阻尼的梁下速度与加速度峰值分别为0.38 m/s、6.5 m/s2,有弹簧阻尼的支架吸振效果、支护效果更好。     

聚1-萘胺纳米颗粒的合成及表征

采用界面聚合法合成了聚(1-萘胺)纳米颗粒.利用红外光谱(FT-IR),紫外可见吸收光谱(UV-vis),电子扫描显微镜(SEM),投射电镜(TEM),X射线衍射(XRD),循环伏安(cyclic voltammogram)等测试方法,对聚合物进行了表征并对聚合物形貌、结构及性能进行了初步探讨.结果表明,界面聚合法合成的聚(1-萘胺)呈现直径在100nm内的颗粒状分布;XRD结果显示,聚(1-萘胺)为半结晶态聚合物;界面聚合法合成的聚(1-萘胺)具有一定的电化学活性.     

拆装衣柜的包装设计

与整体衣柜相比,拆装衣柜在设计、生产、储存、运输、安装过程中有极大的优越性,它可以拆分开,形成多个扁平的包装件进行运输,最后在消费者手中再装配成整体。本文以拆装衣柜为例,从设计定位、结构设计、装潢设计、封箱处理、储存运输等方面详细论述其包装设计过程。     

从战略光环到执行细节--EPC/RFID实施中的三个标准化维度

毫无疑问,随着EPC/RFID在沃尔玛、吉列、微软、IBM等国际大公司以及美国政府部门的推广,实施EPC/RFID以改善企业供应链管理的透明度、消除管理的黑洞死角已提上国内众多企业的战略议程.     

长三角地区建筑地漏系统的现状调查与实证分析

通过实地走访和问卷调查相结合的方式,对长三角地区建筑地漏系统的使用现状、综合评价、防疫关注程度及产品期望等四个方面进行了调研,并采用多元回归分析、多分类Logistic回归分析等数理统计方法对调研数据进行了实证研究。结果表明：目前长三角地区地漏系统的整体应用状况较好,产品满意度处于中上水平;地漏安全与防疫意识较为薄弱,装置的杀菌、密封等性能还有待进一步加强;用户对更自动化、智能化产品的问世具有较高期待。未来我国地漏技术发展应加大创新力度、完善技术体系、严格市场监管、提高防疫宣传,全力打造出更加安全健康的家居环境。     

基于C#联网数控机床运行监控与信息管理系统

为满足数控企业需求,探索基于CPS的智能制造系统的构造方式.采用Visual C#编程语言和SQLServer数据库管理系统,从功能上既实现了对联网机床运行数据的采集、处理和保存,又实现了生产信息的管理,且允许用户根据企业具体情况定制所有机床类型和所有工人级别等基础数据.探讨了利用读取机床累加计数器值来记录每台机床对特...     

一种非视距环境下改进的组合定位算法

为解决基于UWB技术的室内定位算法在测距时存在非视距误差以及异常值,而导致定位精度以及稳定性下降问题,文中提出了一种能够鉴别非视距环境以及消除非视距误差的组合定位算法。该算法通过二项假设检验鉴别非视距环境,在扩展的卡尔曼滤波算法中的待估计的状态向量之中引入非视距转换因子,利用迭代算法消除非视距误差对定位估计的影响,最后通过CTK算法对定位进行精确计算。实验结果表明,该算法针对非视距环境在约95%的定位结果中的误差仅为0.04m左右,相比于CTK算法,定位精度效果提升了13%左右,定位结果更加准确,可以更好满足室内移动机器人的定位要求。     

一种融合卡尔曼滤波的室内组合定位算法

为了提高室内移动机器人的定位精度,提出一种抑制定位误差的Chan-Taylor-Kalman组合定位算法。该算法在Chan-Taylor协同定位算法基础上,引入权重因子,再融合卡尔曼滤波算法优化定位观测数据,从而得到最终的目标估计值。实验结果表明：相比Chan-Taylor协同定位算法,Chan-Taylor-Kalman组合定位算法的定位均方根误差静态环境下在7.54 cm,下降了约13.2%,动态环境下则集中在9 cm,定位性能更稳定,能满足室内移动机器人定位精度的要求。     

宁夏盐池地区延长组长A段超低渗Ⅲ类油藏储层评价

宁夏盐池地区长A段储层砂岩表现为低孔、特低渗特征。储层岩心孔隙度7.52%,渗透率0.14 m D,孔隙结构以小孔微细-微喉道为主,为典型超低渗Ⅲ类油藏。长A段油藏未动用剩余储量丰富,该区长A油藏剩余未动用储量5 928×10⁴t。长A段油藏具有多层系复合连片成藏,纵向叠合的特征,但储层物性差、层内非均质性强,定向井开发普遍低产,大斜度井递减较大等问题。本文重点开展长A段储层岩石学特征、成岩岩相、储层物性特征、油层段含水下限、储层综合评价、油藏圈闭及甜点分类储量等研究,为下步寻找规模效益建产区提供资源保障。     

一个求解单调线性互补问题的不可行内点算法

基于核函数设计一个求解单调线性互补问题的不可行内点算法,在算法的每一步迭代中,只需要求解线性方程组得到新的搜索方向. 然后,按照一定的线性搜索规则,选择合适的步长得到新的迭代点.数值实验结果显示该算法是有效的.