高性能耐沾污环氧纳米复合材料的研究

制备了1种有机蒙脱土/纳米TiO_2/环氧树脂复合材料,采用扫描电镜、透射电镜和X射线衍射分析以及力学和耐沾污性测试研究了复合材料的性能。结果表明,由于有机蒙脱土、纳米TiO_2与环氧树脂间的相互作用,蒙脱土层被高度剥离,所得的二维蒙脱土纳米单片与零维纳米TiO_2颗粒交错分布于树脂基体中。所制备的复合材料的拉伸模量、拉伸强度、弯曲模量、弯曲强度和缺口冲击强度分别为纯树脂体系的254.75%,181.53%,121.12%,125.25%和165.57%,材料的耐沾污性也达到了0级无污染水平。     

创新无止境，实践出真知——精彩纷呈的哈尔滨工业大学人才培养模式探索——发掘本科生创新潜能，提升创新意识和实践能力

爱因斯坦在大学就读时，有一次突发奇想，问他的导师数学家明可夫斯基：“一个人究竟怎样才能在科学领域和人生道路上留下自己的闪光足迹呢？”明可夫斯基并没有马上回答，三天后，他将爱因斯坦领到一个建筑工地，径直踏上了建筑工人刚刚铺平的水泥地面，然后解释说：“只有新的领域，只有尚未凝固的地方，才能留下深深的脚印。那些被无数人、无数脚步涉足的地方，别想再踩出脚印来。”那段尚未凝固的水泥路面，启发了爱因斯坦的创新和探索精神，使他在科学史上留下了深深的闪光足迹，成为了创立狭义相对论的伟大科学家。     

标识符重命名不一致性缺陷的检测

为解决已有的克隆代码及相关缺陷检测工具无法分析大型程序代码,又不能识别经过修改了的克隆代码的问题,在改进基于频繁子序列挖掘的克隆代码检测模型基础上,提出了基于序列挖掘的C克隆代码及标识符重命名不一致性缺陷检测模型.该模型改进了已有的忘记修改某标识符缺陷检测子模型,并增加了错误修改某标识符缺陷检测子模型,通过计算标识符未...     

属性权重不确定条件下的区间直觉模糊多属性决策

在区间直觉模糊集(Interval-valued intuitionistic fuzzy set, IVIFS)的框架内,重点研究了属性权重在一定约束条件下和属性权重完全未知的 多属性群决策问题.首先利用区间直觉模糊集成算子获得方案在属性上的综合区间直觉模糊决策矩阵,进一步依据逼近理想解排序法(Technique for order preference by similarity to an ideal solution, TOPSIS) 的思想计算候选方案和理想方案的加权距离,最后确定方案排序.其中针对属性权重在一定约束条件下的决策问题,提出了基于 区间直觉模糊集精确度函数的线性规划方法,用以解决属性权重求解问题.针对属性权重完全未知的决策问题,首先定义了区间直觉 模糊熵,其次通过熵衡量每一属性所含的信息量来求解属性权重.实验结果验证了决策方法的有效性和可行性.     

面向错误定位的基于分支聚类的测试用例选择方法

已有的面向错误定位的测试用例选择方法大多数仅考虑了测试用例的语句覆盖信息,不能为错误定位选择合适的测试用例,从而导致不能有效提高错误定位的准确性.针对这一问题,提出了一种新的测试用例选择方法.文中方法分析了测试用例的执行路径信息,根据测试用例动态执行时的分支特征,采用分支聚类方法对测试用例进行选择.实验表明,提出的方法可以有效减少测试用例数量,降低错误定位的复杂度,并提高错误定位的准确性.     

Ni-P梯度镀层在3.5%氯化钠溶液中的耐蚀性

碳钢表面化学镀Ni-P镀层内应力大、结合强度低从而导致其耐蚀性降低,限制了其在某些重要零部件的应用。采用化学镀技术在45~#钢表面制备了磷含量由低到高的Ni-P梯度镀层,并采用横截面金相法测量了镀层的厚度,利用线性极化曲线和浸泡试验研究比较了该梯度镀层与三种均质镀层的耐蚀性。结果显示,Ni-P梯度镀层在3.5%NaCl溶液中的耐蚀性好于均质的低磷、中磷和高磷镀层,其耐点蚀性能明显优于均质镀层。     

Hurd操作系统的内存管理及内存共享研究

GNU/Hurd操作系统是GNU设计用来替代Unix内核的新一代操作系统内核。Hurd基于微内核Mach 3.0架构之上,并与Mach系统独具各自不同的优点与特点。首先,简单介绍Hurd与Mach系统的关系,并且介绍了作为新一代操作系统内核的优点和特点,其次,重点分析了Mach微内核的内存管理以及Mach实现内存管理的接口。最后,讨论了如何在Mach微内核下完成内存共享,给出并分析了三种不同的实现方案。     

一种三维多UAV协同航迹规划的空间模糊文化算法

针对多无人机在三维环境下航迹规划搜索空间大、多机协同困难等问题,提出一种基于空间模糊表示和差分进化相结合的文化算法.该方法首先用模糊集合表示三维空间网格点,提高关键路径点的被关注度;然后组合空间模糊信息、历史信息和协同信息成为文化算法的信念空间,用以剪枝规划的搜索空间;在文化算法的种群空间则利用差分进化生成满足多机协同约束的优解,并用差分获得的未知领域知识扩展信念空间,保证进化种群的多样性;最后,通过共享信息促进知识的积累和修正搜索的方向.仿真实验表明,该方法提高了关键路径点选取的效率,能够探索空间中更多的未知区域,避免求解陷入局部最优,更符合多机协同的需求,有助于快速规划出多条可行的协同航迹.     

一种基于误差放大的快速BP学习算法

针对目前使用梯度下降原则的BP学习算法,受饱和区域影响容易出现收敛速度趋缓的问题,提出一种新的基于误差放大的快速BP学习算法以消除饱和区域对后期训练的影响．该算法通过对权值修正函数中误差项的自适应放大,使权值的修正过程不会因饱和区域的影响而趋于停滞,从而使BP学习算法能很快地收敛到期望的精度值．对3-parity问题和Soybean分类问题的仿真实验表明,与目前常用的Delta-bar-Delta方法、加入动量项方法、Prime Offset等方法相比,该方法在不增加算法的复杂度和额外的CPU机时的情况下能更快地收敛到目标精度值．     

代码坏味检测及重构的现状分析

软件良好的设计质量能使维护和重用变得更加容易和方便,而如果代码中存在各种各样的坏味,那么必将导致软件整体设计质量降低。首先对坏味的定义、描述和分类进行分析,之后列举现有的坏味检测以及重构研究,对其进行分析和比较。现状分析之后指出了现存的不足之处,为新的研究指明了方向。