基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪

论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点。     

FTP条件下CSMA/CD协议信道访问公平性研究

在共享式局域网环境下,信道的惟一性与主机接入的随机性构成了一对矛盾,这必然导致从不同主机发送的数据帧在共享信道上发生碰撞,为了降低碰撞所引发冲突的机率,数据链路层采用了CSMA/CD协议,但是该协议能否保证信道分配的公平性是一个鲜有研究的课题。文章结合应用层FTP协议,在NS2仿真环境下搭建实验拓扑并仿真模拟,通过性能分析,证明CSMA/CD可以有效保障信道访问公平性并维持FTP性能。     

基于NS2的802.11效果异常现象仿真研究

在802.11 WLAN(Wireless Local Network)中,当一些无线节点的传输速率明显低于其他节点与AP(Access Point)间的传输速率时,将会使区域内所有节点的传输性能降低,这种现象称为效果异常(Performance Anomaly),Hyogon K等人在文献[6-7]中提出用改变封包容量和竞争窗口大小的方式来解决这个问题.文章通过在NS2网络仿真环境下,设计实验拓扑,编写性能分析脚本,对效果异常现象进行仿真并验证了上述两种方案能够有效缓解该现象并保持系统传输性能稳定.     

一种新型覆盖连通率计算方法

针对在能量受限的无线传感器网络中传感器节点在部署时必须满足一定覆盖率和连通率的问题,提出一个基于正方形区域的新型覆盖率、连通率计算方法,该方法能够描述网络覆盖率、连通率、部署节点的数量、节点感应(通信半径)和网络区域大小之间的关系,计算出在满足一定覆盖率、连通率所需要部署的节点的数量。模拟实验结果表明该理论值和模拟结果之间的误差较小。     

DeskTop Themes美化你的系统

DeskTop Themes软件非常好用,本身又小巧玲珑,这里推荐给大家(软件虽小,功能却强)。 安装:首先将desktopt.zip文件解压到某个临时目录中,比如c:\temp。然后运行setup.exe,此刻程序会询问你文件将要安装的目录,默认是:“C:\Program Files\Desktop Themes”,一般取默认的即可,否则就自己改变它。下     

网上炒股，如虎添翼

你炒股吗?羡慕那些在大户室里的大户吗?羡慕那些消息灵通人士吗……别光羡慕了!来看我们的《网上炒股,如虎添翼》吧!善用网络炒股,你也能稳坐家里当大户!     

局域网里的小精灵—佳能LBP—810激光打印机印象

随着激光打印机 越来越多地进入办公室和家庭,新型低端高效激光打印机必然越来越受到重视。添置高效的激光打即机甚至会成为新办公时代的一种时尚。日前,佳能公司新推出的ＬＢＰ－８１０正是一款这样的打印机。     

让笔记本畅游——新一代无线上网卡导购

对于需要移动使用笔记本的用户,在旅游、出差、商务会有求于、度假等时候,经常需要外出携带笔记本,以此在不同的场合进行娱乐或办公,如果可以无线上网,就能随时浏览网页、收发邮件、聊天等任务,尽管可以采用USB或PCMCIA无线上网卡扩展上网功能,但主流笔记本纷纷采用了ExpressCard接口,因而有必要为其增加一块ExpressCard无线上网卡。     

飞思卡尔接近传感器加速便携终端的触控设计

今天,越来越多的便携设备开始采用触摸面板来代替传统的物理按键设计,借此来增强设计灵活性,并实现更加友好的人机界面。为了实现这样的设计,灵敏而精确的触摸传感器必不可少,因为这样的器件使得触摸面板能够对命令作出及时可靠的响应。为了满足市场对触摸感应控制的需求,作为优秀的传感器器件设计和制造商,飞思卡尔半导体推出了两款高度灵敏的触摸板控制器产品——MPR081和MPR082接近电容式触摸传感控制器,这些产品可通过测量电容来检测触摸。     

飞思卡尔系列充电器IC为开发者带来可定制性与高精确度

飞思卡尔推出了系列电池充电器IC,它们具有高性能和高精度,以及卓越的配置灵活性。飞思卡尔的电池充电器IC在整个温度范围提供±0．4％的输出电压精度和±5％的充电电流精度。这些IC可以定制成几百种配置,可以满足各种口袋式和超便携设备的需求。设计人员可以选择特性和规范,并且通过在制造流程结束过程中进行编程,飞思卡尔可以提供定制式充电器IC。