重载车辆行星轮轴承模糊可靠性分析

运用模糊可靠性理论，考虑影响重载车辆运行诸多模糊因素如：路况条件、润滑条件、操作熟练程度和天气状况等，对其行星传动系统行星轮轴承进行动力学分析，并进一步对其寿命和可靠性分析。最后给出了提高行星轮轴承可靠性的措施。     

画像机器人手臂运动学研究

1前言随着机器人技术研究的深入和发展,人们越来越倾向于研究类似于人类,能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写和绘画是人类的重要特征之一,因此研制能模仿人类的书写和绘画功能的机器人是人类的愿望之一。机器人要模仿人类的书写和绘画离不开机构设计。对于画像机器人来说,最重要的是多自由度机器人手臂的机构设计,因此,对画像机器人的手臂进行研究,具有重要的实践价值。2设计准则(1)根据画像机器人的设计要求和项目目标,从结构仿人和运动功能仿人的要求出发,提出了机器人画像手臂应该具有的自由度数是:上臂和前臂各设置1个转动自由度,…     

水垫带式输送机水膜承载能力的有限元分析

研究了喷嘴直径、分布形式等设计参数对水垫带式输送机承载能力的影响。将水垫带式输送机的水膜承载问题简化为以雷诺方程表示的二维流体润滑问题,运用有限元法和适当的边界条件,计算得出了不同设计参数情况下的水膜承载能力,并对计算结果进行了分析比较。结果表明:喷嘴直径一定时,承载量随供水压力的升高而增大,随水垫厚度h的增大而降低;供水压力一定时,承载量随喷嘴直径的增加而增大,随水垫厚度的增大而下降;喷嘴直径和供水压力一定时,当喷嘴排数增加时,压力分布曲线向外凸起,而当喷嘴排数减少时,压力分布曲线向内收缩,由于此压力分布曲线应与载荷分布曲线相一致,因此喷嘴的排数应按物料在传送带上不同的堆积形式作出相应的选择。     

ZF-4000型液压支架强度有限元分析

以汾西柳湾矿ZF4000/17.5/28HL型液压支架为研究对象,将计算机辅助设计与有限元分析技术相结合,利用计算机模拟液压支架在合理受载的基础上,对其进行有限元分析,得到液压支架整体的应力和应变规律。     

钻井专用磁发射装置优化设计及试验研究

磁导向钻井技术是指利用磁性导向设备测量磁发射装置和传感器之间的距离和方位信息,从而控制在钻的井眼轨迹与邻井连通或者平行;磁发射装置用于提供井下旋转磁场,是该技术的核心部件。从旋转磁场形成原理、磁材料优选和磁发射能力优化设计等方面开展了研究,提出了无磁短钻铤镶嵌阵列式圆柱状永磁体的设计方案。利用搭建的模拟试验系统对设计的磁发射装置进行了评价,最大可测范围为1.1~70m;磁发射装置前端的钻头等铁质物质会降低其发射能力,组合磁源的磁矩平均下降4.83%,为井下磁发射装置的重新标定提供了理论依据。     

煤矿井下机械动筛跳汰机模糊逻辑控制

煤矿井下排矸和采空区充填技术是实现绿色开采的有效途径,机械动筛跳汰机作为井下原煤初选排矸系统的核心设备,其排矸控制系统的性能对提高煤矸分选效率至关重要。针对目前井下动筛跳汰机分选控制系统非线性、时变不确定性和纯滞后性等特点,对跳汰机控制系统进行了模糊逻辑控制设计,实现了排矸电动机转速的模糊化控制。在唐山矿进行了工业性试验,得到了3种工况下动筛内矸石量及排矸电机频率输出曲线变化规律。试验结果表明,使用模糊逻辑控制的排矸系统矸石层更加稳定,避免了破坏矸石层结构,提高了煤矸分选效率,达到了理想的排矸效果。     

固体颗粒对低黏度介质润滑特性的影响

基于水-固两相单流体模型,研究润滑过程中的固体颗粒对低黏度润滑介质的影响。以无限宽楔形滑块为计算模型,推导出特定假设条件下考虑惯性力和界面滑移的低黏度介质润滑的雷诺方程,并通过不同条件下雷诺方程的求解,探讨固体颗粒含量对低黏度介质润滑特性的影响。结果表明:在对低黏度介质润滑特性进行研究时,需考虑其惯性力和界面滑移影响;固体颗粒的存在一定程度上增大润滑膜的压力和承载能力,颗粒含量越大,承载能力越大,但颗粒含量对润滑膜整体的压力分布状态几乎不会产生影响;惯性力增大固体颗粒对润滑介质的影响程度,而界面滑移减小固体颗粒对润滑介质承载能力的影响,发生滑移时,颗粒基本不影响润滑膜的承载能力。     

惯性和滑移对弹性金属塑料轴承的影响研究

从连续性方程和Navier-Stokes方程出发,推导出在圆柱坐标系中考虑了界面滑移和流体惯性影响的雷诺方程。通过数值计算,考察了界面滑移和流体惯性对弹性金属塑料径向滑动轴承水膜压力和承载能力的影响程度。计算结果表明：界面滑移将降低水膜压力和承载能力,流体惯性力的存在略微增大了水膜压力和承载能力;随偏心率的增大,界面滑移对水膜压力和承载能力的影响程度增大。
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基于有限元分析的支架箱型截面几何参数优化

依据材料力学和结构力学,分析得出在弯扭组合变形情况下支架箱型结构截面内板元上的应力分布：弯曲正应力和扭转剪应力主要出现在截面四周的板上,而中间筋板则主要承受弯曲剪应力;选定截面内6个主要几何尺寸为状态变量,以最大等效应力和质量作为目标函数建立箱型截面参数优化的数学模型;借助有限元分析软件Ansys Workbench中的DesignXplorer模块对其进行优化,确定截面参数的最优取值;依据计算结果分析参数敏感性及其最佳尺寸配比。基于有限元分析的几何参数优化在不增加质量的前提下改善了箱型结构的受力状况,为合理设计支架的详细结构提供了参考依据。     

放顶煤液压支架的整架强度有限元分析

在对放顶煤液压支架结构进行合理简化的基础上 ,建立了支架的有限元分析模型并对其进行整架强度有限元分析 ,着重分析了支架在顶梁偏载工况时的应力分布 ,指出了支架强度设计上存在的问题 ,为改进设计提供了参考