贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。     

500kV变压器油色谱在线监测装置故障处理

在我国的电力发展过程中,变压器对输电系统具有举足轻重的作用,因此及时发现变压器潜伏性故障对于变压器的正常运行显得尤为重要。变压器油色谱在线监测装置就可以及时发现变压器本体内部存在的潜在故障,对变压器的安全运行起到很好的监视作用。但前提是油色谱在线监测装置运行及数据正常,才能正确分析变压器存在的故障。对油色谱在线监测装置运行过程中出现的故障现象进行描述,针对出现的现象进行深入分析,有效避免主变事故的发生,最终保证变压器长期安全稳定运行。     

基于FPGA的可变接收频带信号处理机设计

针对FPGA和DSP在水下信号检测领域的广泛应用,提出了一种基于FPGA的可变接收频带信号采处理机系统设计方案;系统以FPGA为主控制模块,通过时序控制,分别实现FIR滤波器对两通道A/D采样信号以及一通道数字串口信号的滤波,通过DSP与FPGA之间的通讯,实现了FIR滤波器系数和采样频率的动态加载,灵活的改变接收信号频带,以应对复杂的环境变化;最后经过系统硬件的调试与测试,结果表明系统实现了可变接收频带的相关功能,并具有稳定性、实时性、灵活性等优点。     

不对称转体施工引起上、下球铰偏位原因及分析

摘　要: 武汉市常青路(青年路—三环线) 跨铁路主桥采用一种带有辅助支撑的墩顶不对称转体法施工,使用齿轮齿条驱动作为转体动力系统。在施工过程中, 转体系统的上、 下球铰出现了明显的相对滑移和偏转。为了分析上、下球铰之间相对偏位的产生原因及其影响, 对球铰在桥梁转体过程中的受力状态进行了剖析, 并采用ANSYS 分析软件建立了球铰结构的精细化有限元模型, 计算了相对偏位对球铰结构的不利影响。分析结果表明: 在常青路桥梁转体过程中, 配重吊装和支架拆除等工序使梁体产生的不对称变形和牵引系统对球铰的水平反力是上、下球铰产生相对偏位的两个主要原因。相对偏位产生后, 球铰结构自身能够承受一定的不平衡弯矩和水平荷载, 转体方案安全可行。     

快干型硬膜水基防锈剂的研制和应用

所谓水基防锈剂就是将水溶性防锈添加剂和其它辅助剂溶于水中而构成的防锈液,过去广泛使用的亚硝酸钠防锈水就是其中最简单的一种.这种防锈剂一般说来价格较低、使用方便,因此常用于钢制品的工序间防锈及短期防锈.但过去用的防锈剂均有以下弱点:一是制品上涂上防锈剂后表面总是“湿”的,具体地就是或者粘手或者留有滴液,这对包装和贮存极为不利;二是原来使用的防锈剂使用面窄,只能用于黑色金属,而对其它有色金属如铜合金、铝合金或者带镀层的零件都不适用,有的甚至会引起腐蚀;三是防锈期很短,工件浸涂后防锈期一般不超过1个月.为了克服上述不足,拓宽水基防锈剂的应用范围,根据机械行业的需要,我们研制成功HX-941型快干硬膜水基防锈剂,它     

IrO2-pH微电极的研制及钢筋/混凝土界面pH的测量

采用电化学阳极氧化和高温碳酸盐氧化两种方法制备 IrO2-pH微电极，其特点是对氢离子响应快、线性范围宽、机械性能好、具有长期稳定性 .考察了该电极的pH响应特性、化学成分、机械性能等.结果表明，这种IrO2-pH微电极 适用于钢筋/混凝土界面pH值的原位测量.     

一种多官能团乳化剂在羧基丁苯胶乳合成中的应用

试验发现：一种阴离子型兼具非离子性的乳化剂A用于羧基丁苯胶乳聚合体系，可显著提高胶乳的质量，其质量分数即使下降到原配方乳化剂标准用量的25％，也能制备出合格的胶乳；与使用SDS的聚合体系相比，使用乳化剂A的聚合体系的聚合反应及产物质量重复性好，胶乳的钙离子稳定性显著提高。分析发现，乳化剂用量的大小会导致聚合反应机理的差异，从而影响聚合反应及产物质量；在酸性条件下，乳化剂本 身的稳定性也是造成这种差异的原因之一。应用试验结果表明：用乳化剂A代替SDS并在一定范围内改变其用量，不会影响胶乳的应用性能。     

CDM高效脉冲袋收尘器的设计及应用

0 序言 我国是世界水泥生产大国,水泥产量占世界总产量的1/3以上。水泥生产的粉尘排放量居各工业行业首位。为切实实现水泥工业清洁生产和坚持走可持续发展道路,即将颁布的《水泥工业大气污染物排放标准》对水泥工业污染物提出了更严格的排放要求。     

中国狂犬病毒疫苗株CTN-1-V三个代次的GP基因序列分析

目的分析三个代次CTN-1-V病毒株糖蛋白(GP)基因部分序列,并与代表性街毒株进行比较。方法利用RTPCR反应,从感染了CTN-1-V病毒的小鼠脑内获得GPcDNA的部分片段,并进行序列测定。结果三个代次的CTN-1-V病毒株GPcDNA序列的690个核苷酸与代表性狂犬病毒GP核苷酸相应序列同源性为83.2%～96.8%,氨基酸序列同源性为90.0%～97.4%。CTN1V株三代之间的核苷酸序列几乎相同。结论CTN1V株在传代过程中GP基因结构基本稳定,与中国流行的代表性街毒株的同源性高于aG株和PV株。