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针对目前各种电动轮椅仅具备制动功能,缺少对乘坐者的安全保障这一问题,因此,设计了一种针对电动轮椅安全的监控系统.该系统以意法半导体的STM32为主控芯片,以轮椅位置、座椅压感、电机运行状态及乘坐者体温等一系列指标作为监测对象,对这些信息进行采集并分析做出相应的响应信息,将响应信息通过无线传输模块,采取MQTT协议上传至... 相似文献
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一些大系统既包含连续模型又包含离散模型[1],必须将它们变换成一致的形式.本文讨论定常线性离散系统到等价连续系统的变换以及离散系统的相互变换问题,介绍实现这种变换的特征根法、矩阵对数展式法和逐次逼近法.逐次逼近法在工程设计中较实用.文中给出了各种算法所必须满足的条件.数例表明这些算法的结果良好. 相似文献
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经过几十年的发展,信息检索技术获得了长足的进步和广泛的应用,但当前主流的搜索引擎系统距离真正智能的信息获取系统仍然有较大差距.智能信息获取系统能够对网络大数据的内容进行获取、阅读和理解,对关键语义信息实现存储和检索,并能够依据用户的信息需求进行推理、决策和信息生成.实现这样的系统,迫切需要在检索架构和检索模型上形成根本性的改变和理论突破.近年来,围绕智能信息获取的需求,利用深度学习检索框架展开了系统性研究,在数据表征、数据索引以及检索算法等方向上形成了一系列原创成果,在探索全新的深度学习检索架构上不断迈进. 相似文献
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为了解决多重复控制器精确跟踪多周期信号的难题,针对可编程交流电源提出了一种简单高性能的分数阶多重复控制(MRC)策略,使之能快、准、稳地产生所需的含多个基波频率的多周期性电压信号,用于工业产品测试等用途。首先提出一种由多重复控制器与状态反馈控制器优势互补组合而成的MRC方案及其分析与设计方法,其中包括重复控制器的增益稳定判据以及整定规则。然后,为克服常规数字多重复控制器无法精准调节多周期信号的不足,提出了将多重复控制器分数阶化的解决方案。最后,在1台可用于可编程交流电源的单相逆变器上进行了实验,实验结果验证了所提控制方案的有效性。 相似文献
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倾斜煤层开采底板破坏易造成水资源流失甚至突水灾害问题,倾斜煤层产量在中国总产量中占有一定比例,因此,开展关于地面结构对地下开采响应稳定性的研究有重要意义。首先,通过分析底板应力状态与变形破坏规律,建立了双向线性载荷作用下四边固支倾斜层合板模型;然后,通过研究渗透系数与变形之间的关系得到渗流稳定性判别方法及条件,并通过工程案例确定了倾斜煤层保水开采的影响因素及其敏感性。倾斜煤层底板最大挠度工作面方向位于工作面中下部0.5864倍的工作面长度处,推进方向上位于0.5864倍的工作面推进距离处。通过正交试验分析得出底板挠度影响因素的显著性大小排序为:工作面长度>水压>推进度>地层倾角。层合板中上层层位边界为压应力区域,中部为拉应力区域,中下层层位则相反,剪应力分区域集中分布。工作面下侧区域各应力最大值均大于上侧区域的,表现出明显的非对称性。最后,确定了渗流稳定性评价指标及稳定条件:极限渗透系数(Kli)与等效渗透系数(Keq)之比不小于1,即Kli/Keq≥1。渗流稳定性影响因素的显著性... 相似文献
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长春近代城市规划以伪满洲国新京规划为代表.伪满洲国新京规划编制于1932年,由侵华日军关东军司令部主持、审定,满铁经济调查会、伪满洲国国都建设局共同编制而成(图1),是日本军国主义侵华这个特殊时期的特殊成果,带有明显的历史烙印. 相似文献