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文中设计了一种容错系统,该系统是建立在应用程序层之下、操作系统层之上位置结构的中间件.系统由三模冗余与其之间的通信链路组成系统的硬件结构以及由故障检测模块(对节点的检测和对应用程序的检测)、故障处理模块所组成的软件部分构成.基于 VxWorks 实时操作系统,设计了一种高可用的容错中间件系统,分析了系统的组成原理,给出了基于心跳检测的故障检测机制和 N 版本编程方法进行故障检测,以及前向和后向任务恢复方法进行故障恢复,并实现了原型系统.试验表明:给出的容错中间件系统具备了基本的容错能力,可有效提高系统的可用性和可靠性 相似文献
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本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。 相似文献
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将图论与机器学习方法相结合的阿尔茨海默病计算机辅助中,脑网络的构建大多是基于滤波去噪后的全频段BOLD信号匹配,忽略了不同脑活动信息的差异.因此,本文提出了一种多频段脑功能网络融合模型.首先将离散小波变换应用于BOLD信号中,得到不同频域下的体素信号,而后计算同频信号的相关性,获取不同频段下相关矩阵.而后计算所有矩阵的网络特征,在特征选择后基于SVM对患者进行分类.从实验结果可以看出,分频下的脑功能网络特征与未分频网络相比能在一定程度上提高分类的准确性;体素级网络由于可以更加详细的表达脑网络的变化,其分类效果要优于脑区级. 相似文献
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通过正文试验确定了高锰钢铸件使用的醇基镁砂粉涂料基本配比;并对其可点燃性、高温烧结性能进行了改进。生产试验在明:新涂料的各种性能指标显著提高,铸件表面质王明显改善。 相似文献
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我厂承接了某30万吨合成氨装置中废热锅炉更换换热管的任务。由于 U 形管较长,管子需要对接,每根 U 形管有两个接头,管材为西德进口无缝钢管,牌号:13CrMo44,规格:φ25×2.5。这种材料,我厂是首次焊接,难度较大,故我厂选用手工钨极氩弧焊焊接。在工艺评定试焊过程中,焊缝多次出现裂纹,使评定无法进行下去。 相似文献
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快干型硬膜水基防锈剂的研制和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
所谓水基防锈剂就是将水溶性防锈添加剂和其它辅助剂溶于水中而构成的防锈液,过去广泛使用的亚硝酸钠防锈水就是其中最简单的一种.这种防锈剂一般说来价格较低、使用方便,因此常用于钢制品的工序间防锈及短期防锈.但过去用的防锈剂均有以下弱点:一是制品上涂上防锈剂后表面总是“湿”的,具体地就是或者粘手或者留有滴液,这对包装和贮存极为不利;二是原来使用的防锈剂使用面窄,只能用于黑色金属,而对其它有色金属如铜合金、铝合金或者带镀层的零件都不适用,有的甚至会引起腐蚀;三是防锈期很短,工件浸涂后防锈期一般不超过1个月.为了克服上述不足,拓宽水基防锈剂的应用范围,根据机械行业的需要,我们研制成功HX-941型快干硬膜水基防锈剂,它 相似文献