碳化硅掺杂改善二元糖醇纳米胶囊的性能

甘露醇和肌醇作为具有较高潜热的糖醇相变材料,在中温储热方面具有广阔的应用前景。二元糖醇的相变温度可以通过改变糖醇各组分的比例来调节,因而其应用温度范围与单糖醇相比较宽。糖醇在热循环中存在泄漏、氧化和过冷等问题,对糖醇进行微纳胶囊化和添加成核剂是有效解决措施。采用溶胶-凝胶法制备糖醇胶囊制备了碳化硅掺杂甘露醇和肌醇二元糖醇纳米胶囊,采用差示扫描量热仪、扫描电子显微镜、热重分析仪和热循环试验研究了纳米胶囊的相变特性和热稳定性,探讨了碳化硅的影响。结果表明,纳米胶囊具有较高的相变焓值、包封率和储能效率,热分解温度相比二元糖醇提高了,经过热循环后胶囊的过冷度相对于二元糖醇降低了32.2℃。     

基于公共特征点的三维测量数据拼接方法

针对大型物体和回转体的三维形貌视觉测量,提出了一种基于公共特征点的三维数据拼接方法.该方法首先把测量对象的表面划分成若干个子区域,并且确保相邻的子区域含有重合区域,然后采用一套双目立体视觉测量系统对各个子区域进行单独测量,利用重合区域的公共特征点计算前后两次测量的空间变换矩阵,将三维点坐标转换到一个坐标系下完成拼接.变换矩阵的计算引入了Rodrigues参数,简化了运算过程,且具有较高的精度.该方法操作简单,非常适合于实际应用,实验结果证明了此方法的有效性.     

无线传感器网络感知节点的I~2C设备驱动设计与实现

针对I2C总线在控制外围设备方面的优势,提出了将I2C总线应用于无线传感器网络中感知节点传感器接入的方案,分析了I2C总线协议的数据传输流程,设计了基于TinyOS的I2C总线设备驱动程序架构,并实现了以ATmega 1281为微处理器的感知节点中光照传感器ISL29002的驱动程序;该驱动程序可以成功驱动传感器并已用于西北温室群监控系统中,应用表明驱动程序能够长期稳定工作。     

一种强安全约束机制下的云计算任务调度方案

针对云计算技术中的资源调度时间长、开销大、不考虑调度安全的问题,本文在对常见的云环境下工作流任务的资源调度问题进行建模的基础上,提出了一种强安全约束机制下的云计算任务调度方案。该方案按照所用方法的安全强度,再加上相关软件的安全程度,赋予虚拟机不同的安全等级;另一方面,其按照用户的需求等诸多方面,能够赋予操作不同的安全需求等级;最后使用变近邻粒子群算法对该问题进行了求解。在CloudSim仿真平台上的实验结果证明,本文提出的算法与用最大－最小蚁群算法、遗传算法与该算法相比,该算法具有很好的可用性和寻优能力。     

一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制

基于启发式知识的模糊控制是一种解决非线性系统控制问题的有效方法。然而其设计缺乏系统性,并且系统的稳定性和鲁棒性难以保证。本文利用滑模控制的概念和Lyapunov综合方法提出一种针对一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制（IAFSMC）方法。仿真研究表明即使在缺少系统先验知识和不确定性干扰的情况下,系统性能也十分理想。     

扩展Oracle Spatial实现跨服务器的空间数据管理*

海量空间数据的管理需要多服务器的支持,空间数据的跨服务器操作是必须解决的关键问题。针对Oracle数据库系统的Client／Server体系在管理跨服务器空间数据中存在的问题,利用远程内嵌过程和触发器等相关技术,设计并扩展了Oracle Spatial的功能,实现了基于Oracle的空间数据跨服务器分布式管理。     

实时响应物联网中基于查询的数据转发方案

在许多基于传感器网络技术的物联网应用中,用户需要快速的查询响应,比如智能交通物联网应用中,行驶在路上的司机即时查询附近的空停车位信息.如何为此类物联网设计一种符合传感器网络特性(如能量有效等)的快速数据转发方案是一项重要的挑战性工作.已有的传感器网络实时数据转发协议大都因未解决好转发断路带来的额外开销、孤立节点处理耗时、难以适应网络拓扑动态变化等关键性问题而未取得理想的实时性效果.为此,该文提出一种新的基于查询的快速数据转发方案,利用查询消息为每个传感器节点建立最快速的数据转发路径(有向无环图),此外文中给出的综合路径代价模型可以均衡网络能量和减少网络拥塞延时,最后设计了贪婪的分布式数据转发算法及其改进算法,并用仿真实验验证了该方案的有效性和高效性.