双通道无刷直流电动机容错动态性能分析

研究了一种应用于飞机舵机的双通道无刷直流电动机，该电动机在任意1个通道故障时，可以采用单通道工作的容错运行模式，提高飞机舵机的任务可靠性。讨论了该电动机的电磁时间常数、机电时间常数和频率响应特性，给出了机械特性试验曲线和频率响应试验结果；分析了容错运行状态下电磁转矩和功率损耗的关系，由于电动机功率损耗的限制，在容错运行状态下电动机输出的电磁转矩降低。飞机舵机为要求快速调节的位置伺服系统，电磁转矩的降低直接影响到电动机的动态性能；仿真分析了功率损耗对系统容错运行动态性能的影响，并给出了试验结果，验证了仿真分析结果是正确的。     

基于脉冲法的飞机电气线路测试仪研究

飞机电气线路故障检测是飞机维护的一项重要内容,由于线路繁多布局复杂,检测起来较为困难。本文设计了一种便携式飞机线路多功能测试仪以解决这一难题,可以进行线路故障的检测、分析和定位。通过对飞机的各种线路故障进行分析、总结、分类及对各种检测方法进行比较分析,确定脉冲检测法方法为测试仪的主要检测方法。多功能测试仪主要实现线路故障性质确定、故障筛选和线路故障定位等功能。本文重点研究故障判断及其定位方法,对检测原理进行了详细地分析,设计了电路原理图,编写了相应的软件程序,并给出线路测试仪的基本构型。     

串联谐振逆变器在无接触电能传输技术中的研究与应用

文章简单介绍了无接触电能传输技术的组成和特点,并对系统中作为感应耦合接口的关键部分～串联谐振逆变器SRC(series-resonant converter)的工作原理、电路分析以及设计方案和仿真结果进行了详细的分析,最后得到工作在略感性状态的仿真结果。     

IF-ANP组合赋权的灰聚类飞机电能质量评估

为评估和改善多电飞机270 V直流电力系统的可靠性,针对飞机直流电能质量指标的关联性和不确定性较强的问题,提出一种基于直觉模糊-网络层次分析法组合赋权的灰聚类电能质量评估方法.首先,根据现行飞机供电特性标准建立270 V直流电能质量评估指标体系,应用直觉模糊数改进经典网络层次分析法的标度法计算主观权重,结合熵权法以主、客观加权属性一致将两种权重组合.然后,采用端点混合可能度函数的灰聚类方法处理等级的不确定性和模糊性,结合指标组合权重计算综合聚类系数得出电能质量评估结果.最后,在Saber软件上搭建飞机270 V直流电力系统仿真模型,并利用仿真数据进行电能质量评估,结果表明,该方法能够得到合理的电能质量评估等级,正确地反映飞机270 V直流电力系统的运行状态,验证了所用方法的有效性.     

助航灯具干冰清洗多目标参数混合优化

目的 采用干冰清洗技术对助航灯具进行自动清洗,并对清洗参数进行多目标混合优化。方法 以清洁度为评价指标,使用单一变量控制法进行试验,分析清洗工艺参数影响力,获得清洗距离、角度、流量、时间等参数的最佳范围。提出以提高清洁度,节约清洗原料,降低发光口磨损度,提升清洗效率为目标,构建多目标参数优化模型,以清洗参数为决策变量,通过GA-SA混合算法求解优化参数。最后,对设定权重下的子目标优化结果进行试验验证。结果 在仅考虑清洁度这一目标时,试验结果表明,清洗距离范围为8.5～12 cm,清洗角度范围为70°～83°,清洗流量范围为0.6 L/min及以上,清洗时间范围为2 s及以上。通过求解多目标优化模型,获得清洗工艺参数组合,距离为10.801 7 cm,角度为77.459 5°,流量为0.630 1 L/min,时间为2.207 0 s。结论 相较于传统助航灯具清洗方式,干冰清洗多目标参数混合优化获得的工艺参数组合在保证清洁度的前提下,可以实现同时使节约清洗原料、降低发光口磨损度、提升清洗效率达到理想效果的最优解,解决了人工手动清洗费时、耗力、成本高等问题。     

双通道无刷直流电动机控制系统的均衡问题

研究了应用于下一代飞机机电作动器（EMA）的双通道无刷直流电动机控制系统的均衡问题。分析了该电机工作在各种不平衡状态下的转矩与功率损耗的特性,提出了一种电流均衡控制方法,并且给出了试验结果。     

无刷直流电动机伺服系统的容错性能

应用于下一代多电飞机电伺服系统的双通道永磁无刷直流电动机控制系统,双通道绕组间存在互感的影响,使得系统参数变化具有不确定性,同时舵面负载的动态特性使负载扰动有很大的随机性。根据系统这一特点,采用三闭环模糊滑模控制策略,外环为速度和位置闭环,内环为电流闭环的方法设计控制器,并进行了仿真实验研究。结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,在容错运行模式下,经过控制参数容错重组后,没有稳态误差,系统动态特性有所下降,满足容错控制性能要求。     

嵌入式助航灯具清洗机构控制系统设计

针对机场嵌入式助航灯具发光口自动清洗的需求,对嵌入式助航灯具清洗机构控制系统的方案进行设计;在控制系统需求分析的基础上,选用模块化设计方法,分别设计了以LM629微型控制器为核心的末端运动控制模块、以STM32F405RG为控制器的清洗控制单元模块、以工业相机为传感器的视觉检测模块;根据控制系统软件设计流程,实现清洗机构控制系统软件。实验结果表明:设计的嵌入式助航灯具清洗机构控制系统可实现灯具自动清洗,验证了控制系统的有效性与合理性,该系统具有良好的可维护性和可移植性,具有较好的工程应用推广价值。     

基于Petri网的自助行李托运传输控制策略

针对自助行李托运过程中伴随行李规格检测、行李身份验证、旅客交互操作而进行的行李传输控制中的多方面不确定性问题,提出了一种满足自助式操作基于Petri网和区域转换方法的传输控制策略。将托运过程中行李可达范围分为投放区、检测区、缓冲区以及分拣区四个区域,依据系统功能要求建立区域转换规则和区域Petri网模型,由系统关联矩阵和状态方程推算行李的到达区域,并根据区域转换规则实现行李传输控制。自助托运实验验证了所提出方法在不确定环境下的高效性和可靠性。     

基于多模型自适应的飞行控制系统重构与优化

对飞行器执行机构受损或失效情况下其飞行控制规律重构的问题,提出一种基于线性二次最优控制理论的多模型自适应控制重构技术方案。利用线性二次调节器获得参考模型,基于故障诊断与检测技术,运用Lyapunov稳定性理论,确保闭环控制系统的严格正实性和全局渐进稳定性。根据飞行器的动力学控制规律,进行故障辨识和模型切换,实现故障状态下飞行控制规律的重构与优化设计。针对典型故障情况进行飞行器控制重构仿真验证,结果表明系统能够在舵面部分失效下完成控制重构,保证有效飞行器运行控制。