基于回转步进的堆料机全自动堆料研究

介绍散料港口常用生产工序及港口全自动应用概况。比较散料堆场中堆料机回转连续堆料法、回转步进堆料法、人字形大车连续堆料法、大车步进堆料法、大车横行堆料法等堆料方式的实现及特点。综合比较得出:回转步进堆料法在场地利用、节能以及便于取料方面,均具有优势。重点论述堆料机全自动回转步进堆料法的堆料工艺及激光扫描器实时料高检测实现方法。     

TMS320F2812在电动伺服负载模拟器中的应用

电动伺服系统在体积、成本和控制性能等方面比电液伺服系统更为优越。探索了电动伺服负载模拟器的实现问题,结合数字信号处理器（DSP）开发现状,设计了基于直流伺服系统的电动伺服负载模拟器。通过优化软、硬件结构,使该模拟器操作简便,具有二次开发能力,能够满足一大类高速高精度电动负载控制的要求。     

单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计

采用2台直流电机直接同轴相连的方式,建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置,并对此装置进行了介绍.运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制,与基于机械负载逆动力学模型的控制算法相比,能使模拟效果得到提高.最后给出了Simulink下的仿真结果,仿真结果证明了该设计的可行性和有效性.     

深井探测用电力通信智能电缆的设计

介绍深井探测用电力通信智能电缆的适用范围、技术性能,阐述该电缆的结构设计、技术参数设计的要点,并比较该电缆与传统深井探测电缆的优缺点。     

基于ZigBee的小区泊车位智能无线管理系统

以ZigBee技术为基础,通过分析现有小区泊车位管理系统的现状,提出了一种小区泊车位智能无线管理系统。介绍该管理系统的组成、工作原理和软、硬件设计。验证了方案的可行性和有效性。     

基于虚拟力反馈的7-DOF仿人臂逆运动学求解方法

提出一种新型障碍空间描述法。利用其构成的虚拟力场对仿人臂产生的扭矩及关节优化,实时选择一个冗余关节并求等效虚拟扭矩,以其构成力反馈控制该冗余关节。将6自由度逆运动学解法用于仿人臂其余6个关节。仿真试验结果表明,这种新型逆运动学解法具有理想的避障效果,同时简化了逆动力学的求解,它同样适用于超冗余度机器人。     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

基于身份的卫星网络密钥管理方案

为进一步提高卫星网络密钥管理的效率,文中假设地面控制中心（Telluric Control Center,TCC）作为PKG（Private Key Generation）是完全可信且性能强大的,由TCC为卫星计算私钥,并利用Shamir秘密共享方案将私钥分片传送给各卫星节点,在会话密钥协商过程中利用节点私钥加密时间戳和位置信息以保证新鲜性和认证性。文中利用串空间证明了该方案密钥传输过程的机密性和认证性以及会话密钥的认证性,并和现有的协议进行性能对比,结果表明在假设条件下,该方案是可行的,且性能消耗小。因此文中方案具有较强的实用性。     

LR(K)语法分析器的优化及加速

本文提出了构造优化和加速LR(K)语法分析器的一个新算法。它作为多功能LR语法分析器自动构造系统——XYZ/PG的主体,已用PASCAL语言在NORD-500型计算机上实现。与目前堪称最优的Pager算法相比较,本文算法通常可得到体积更小的LR(K)语法分析器。     

变参数Fuzzy控制器研究

我们在煤气厂配煤系统的复合控制中采用了顺馈补偿式的计算机控制系统,在天津第二煤气厂配煤生产过程中投入运行,取得了较好的控制效果,在进一步研究工作中,我们又设计了一种新型变参数Fuzzy控制器,通过计算机仿真,控制效果比复合控制更好一些。变参数Fuzzy控制器的框图如图1所示。