变参数Fuzzy控制器研究

我们在煤气厂配煤系统的复合控制中采用了顺馈补偿式的计算机控制系统,在天津第二煤气厂配煤生产过程中投入运行,取得了较好的控制效果,在进一步研究工作中,我们又设计了一种新型变参数Fuzzy控制器,通过计算机仿真,控制效果比复合控制更好一些。变参数Fuzzy控制器的框图如图1所示。     

Study on a 7-DOF anthropomorphic weld arm

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LR(K)语法分析器的优化及加速

本文提出了构造优化和加速LR(K)语法分析器的一个新算法。它作为多功能LR语法分析器自动构造系统——XYZ/PG的主体,已用PASCAL语言在NORD-500型计算机上实现。与目前堪称最优的Pager算法相比较,本文算法通常可得到体积更小的LR(K)语法分析器。     

基于水文化的水景观营造

水文化具有悠久的历史和文化底蕴,水景观是水文化内涵的外在表现,在水利建设中,水文化是水利景观建设的灵魂。文章主要介绍了水文化的概念和种类,说明了水景观建设的必要性,并提出了水景观建设过程中存在的问题,最后,说明了水景观营造的方法。     

新型精密长度测量仪中的直流电机控制系统

介绍了一种基于光学传感器、直线运动平台和dsPIC单片机的精密长度测量仪,并着重介绍了测量仪中以LMD18200为驱动芯片的直流电机控制系统。文章详细描述了该电机控制系统的硬件电路、控制策略和软件设计。经实验验证,该电机控制系统在低速时运行平稳、响应速度快、调速性能良好,可满足测量仪的性能要求,并且成本低廉,运行可靠。     

基于速度跟踪算法的机械负载动态模拟

提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型.采用基于速度跟踪的控制算法,对建立的数学模型就此控制算法在Matlab/Simulink下进行仿真.最后对实验系统进行了性能测试和负载模拟的实验,证明了基于速度跟踪的算法和此实验系统对机器人关节的非线性机械负载进行模拟是可行有效的,但系统动态性能和精度尚待进一步提高.     

国内外电力测功机发展现状

简述了研究电力测功机系统的必要性,介绍了目前在电力测功机系统方面的一些情况及该系统的一些典型控制策略,并分析了它们的优缺点。国外的研究主要集中在用测功机对电动机或电力传动系统的负载能力进行测试,以及运用测功机进行被测系统先进控制算法的理论研究。未来的研究重点,应是测功机动态模拟控制策略的研究,以及被测试电机或电力传动系统的控制算法研究。     

回旋式倒立摆的H∞控制

倒立摆系统具有多变量、非线性、强耦合和不确定的特点,常被用来验证控制算法的优劣性。H∞在干扰抑制和鲁棒性上均有较为突出的表现。在对倒立摆控制研究情况和 H∞控制理论发展情况进行简单介绍后,围绕一阶回旋式倒立摆的H∞控制进行研究。首先,基于拉格朗日方程对一阶倒立摆进行动力学分析,并近似地得到平衡点附近的线性方程;对倒立摆系统进行分析,得到倒立摆系统是能观能控系统、但平衡点不稳定的结论。其次,简单介绍基于里卡蒂方程的 H∞控制器求解方法,并证明该控制器能够保证系统的稳定性。最后,仿真确定加权矩阵各元素和 H∞性能指标的大小对系统性能的影响和对电机扭矩的要求,并最终确定一组相对合适的参数进行控制器设计。     

预分支电力电缆提升金具抗张力的试验方法

1背景 预分支电力电缆在我国使用已有十几年时间,产品由单一的聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套预分支电缆,发展到各种阻燃型、耐火型、辐照交联型、铠装型、多芯一体化型预分支电缆。当前,预分支电力电缆的应用不断扩大。     

大型厂房屋面排水与渗漏处理浅议

结合东雷抽黄续建工程几座大型泵站厂房屋面施工的实际，介绍大型预制屋面的排水与渗漏问题及设计、施工方面应注意的事项，供类似工程参考。