汽提法尿素生产装置高压设备的腐蚀与防护

结合国内大型汽提法尿素生产装置的实际情况 ,在理论上对高压设备的腐蚀机理作了探讨 ,并提出了防护的基本措施     

城市老公园改造老年人活动空间规划设计

改造城市老公园,使其环境优美宜人,满足老年人休闲、散步、驻留、娱乐和冥思的空间需要。从老年人的感性需求出发,关注 老年人的视力模糊、目光迟钝、听力下降、警觉力和记忆力衰退、动作迟缓等行为特点;以老公园改造户外景观环境的人性化、弥补 性和可持续性设计为出发点,对城市老公园老年人活动空间的设计理论基础进行研究与分析,提出城市老公园创造老年人的老幼 和乐、休闲、娱乐、冥思和庭院主题的设计构成要素,从而为老年人创造温馨舒适、安宁便捷的城市老公园休闲娱乐场所。     

基于ASIC的四轴步进电机运动控制器

1引言由步进电机构成的定位系统,由于价格较低,控制比较简单而在工业自动化中有着广泛的应用。实现步进电机的控制有各种不同的方法,但大多数采用如下方案之一构成。（1）基于大规模集成电路,如8253、8254,利用其内部的计数器功能,可通过编码器改变其脉冲输出频率和脉冲输出数,实现步进电机的速度和位置控制。这种方案对实现步进电机的加减速控制不很方便,需较高的编程技巧。（2）基于微处理器,如8031、8098,这种方案比第一种要灵活得多,可通过硬件实现多种功能。但微处理器所需的周边器件较多,控制程序一旦固化不易修改,软硬…     

污秽绝缘子泄漏电流检测中滤波器的设计

国内外的大量研究表明,在湿润条件下污秽绝缘子的泄漏电流是表征污秽程度较好的特征量,为绝缘子运行状况提供重要信息,为了有效地检测绝缘子泄漏电流脉冲信号和工频信号,本文用Max274分别组成带通、低通滤波器对信号进行滤波,然后在软件上再进行数字滤波,分析并处理.本文对信号采用软件及硬件结合的预处理措施达到满意的抑制各种噪声和干扰的效果.     

Development of motion controller and its application in automatic TIG welding system

To develop a control system of cantilever arm for barrels welding, a motion controller has been developed to rit the welding procedure. The main research fields of the controller are: (1) finding effective measures to protect the controller against inteorerences ; (2) decreasing welding current gradually in order to alleviate arc craters which are harmful to seam forming and welding quality; (3) planning the arm velocity to minimize the influence of the arm swing on arc length regulator; (4) adopting adaptive control algorithm with PD feedback and velocity feed-forward to reduce the inftuence of system inertia and velocity planning on the system transient peorormance.     

“首届中国钢结构产业高峰论坛、第五届省际钢结构行业组织经济技术交流会、广东省空间结构学会成立15周年庆祝大会”在广东东莞隆重举办

2009年11月6日，“首届中国钢结构产业高峰论坛、第五届省际钢结构行业组织经济技术交流会、广东省空间结构学会成立15周年庆祝大会”在广东东莞隆重举办，会议由广东省空间结构学会主办。会议以“谋变、提升、合作、共赢”为主题，围绕中国钢结构产业发展前景、政策、     

“教”而时习之,不亦乐乎!──对漯河食品职业学院贯彻标准课程体系开发成果的思考

该文通过对近年来在高职专业课教学中面临的不适及贯彻落实标准课程体系开发成果中的困惑入手,进一步思考近年来高职学情的一些变化及笔者的一些思考和应对的策略,以此提高。     

“会说话的行走机器人”的研制

研制的机器人以蓄电池为能源,通过两个直流力矩电机分别劝机器人前进或转弯,可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力;同时利用语音合成和语音识别技术,可与人进行简单的对话,对场的展品进行自动解说,智能化程度较高。机器人的造型和材料上有所突破,质量较轻,能耗低,一次充电可行走4h。