永磁直线同步电动机智能变结构位置控制

针对滑模变结构控制对参数不确定上界、外部扰动上界难以确定及固有抖振等问题,设计了永磁直线同步电动机智能变结构位置控制器,利用模糊递归神经网络估计参数和外部扰动不确定上界,通过Lyapunov稳定性原理分析得到控制器的收敛条件,并证明了其稳定性,使估计上界的收敛速度明显提高,从而大大减小了系统抖振.仿真和实验结果表明,模糊递归神经网络滑模变结构控制算法具有快速的动态性能,并且对内部参数变化和外部负载扰动具有很强的鲁棒性.系统位置控制精度高,减小了系统抖振,证明了该方法的合理性和有效性.     

人民币汇率波动对我国纺织品进出口贸易的影响分析

随着中国纺织企业国际化进程的加速,进出口业务在企业经营中的重要性不断提高,汇率变动将对企业经营效益产生越来越大的影响。正确认识汇率波动对企业经营效益产生影响的作用机理,选取合理的经济手段规避对冲汇率波动风险,最大限度地降低汇率波动带来的负面影响是逐渐走向全球化的中国纺织企业在日常经营中必须深入考虑的问题。汇率波动对我国纺织行业造成的风险主要包括三类,即交易风险、折算风险和经济风险。出于金融避险工具较为有限,汇率市场未能充分发挥对冲风险职能,中国纺织企业缺乏汇率风险防范体系等原因,人民币汇率波动对我国纺织品进出口贸易产生较大影响。对此,中国纺织品进出口企业应通过灵活使用各种有利的结算方式,积极使用各种有利的金融衍生品,采取多元化的生产经营方式等途径加以应对。     

快速成型技术及其发展

快速成型技术已被国家列为重点发展的高新技术之一。本文介绍了快速成型技术的原理和制造工艺,分析了国内外快速成型技术的发展历程,并结合该技术研究的最新进展,提出了未来的发展趋势。     

对微进给平台磨削温度场的有限元分析

微进给机构是超精密加工设备中实现精密定位的重要组成部分,由于精密磨削时磨削量数量级的减小,热变形的问题更加突出,成为影响平台定位精度的主要因素.运用I-DEAS软件,针对一种精密磨削用多自由度辅助微进给平台,对其磨削工件时的温度场进行了分析研究,为进一步探索其热变形的规律奠定了基础.     

“背对背”圆锥滚子轴承在碎浆机设计中的应用

在水力碎浆机使用过程中,由于轴承损坏频繁,使用寿命短,维修更换困难,严重影响了其使用性能。阐述了"背对背"圆锥滚子轴承在水力碎浆机中的应用,为解决水力碎浆机轴承易损这一技术难题提供了一种新的方法。     

波在考虑热载荷和转动惯量效应的非线性大变形多层压电层合壳内的传播研究

研究了非线性大变形、层合壳的铺设形式、转动惯量及热载荷效应对波在压电层合壳中传播的影响。首先利用Hamilton最小势能变分原理推导了波在大变形压电层合壳内传播的非线性动力学平衡方程;通过求解方程特征值得到了波传播特征曲线;数值算例表明波在压电层合壳内传播与壳体大变形、转动惯量以及热载荷有关,并与线性小变形理论(Cooper-Naghdi壳体理论)进行了比较。     

浅析国内工程机械焊接业的发展趋势

本文结合我国劳动力市场的特点,分析了我国焊接机器人的使用情况、焊接技术的现状以及我国工程机械焊接业的发展趋势。     

编码器z信号在太阳能追踪系统中的应用

在实现跟踪的前提下,如何消除长期运作的累积误差是保证整个系统准确性及高效率的主要内容之一。本文主要介绍了利用编码器的Z相信号,在没有安装零位开关的情况下,通过软件硬件结合,实现机械调零,消除累积误差,保证系统可靠、精准地工作。     

伺服运动控制系统及其数控加工应用

现代交流伺服系统对自动化、自动控制、电气技术、电力系统及自动化、机电一体化、电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。本文研究的内容,就是现代交流伺服系统及其工业柔性制造系统的构成与应用,该项目研究目标是构成一个三维伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制,可应用于机器人控制、柔性制造业等领域,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义,必将在21世纪的机械加工自动化领域开创一个崭新的时代。     

数控加工中心刀具半径补偿的运用

在数控加工中心上进行工件轮廓的铣削加工时,由于存在刀具半径,使得刀具中心轨迹与工件轮廓(即编程轨迹)不重合,所以在编制程序的过程中,我们就要考虑到刀具半径的补偿问题。