一种基于节点相关度的无线传感器网络分簇算法

提出了一种基于节点相关度的无线传感器网络分簇算法。该算法根据接收信号强度、节点剩余能量和网络连通度选取簇头节点,根据节点相关度确定簇内成员。分析与仿真结果表明,与经典的LEACH算法相比,该算法选出的簇头分布更均匀,并提高了簇内负载平衡程度,延长了网络生存时间。     

激光飞行标刻运动跟踪技术

研究了在线激光飞行标刻运动跟踪的原理,提出运动的工件坐标系和静止的振镜扫描坐标系定义,通过分析两坐标系的映射关系得到激光飞行标刻图形数据的运动补偿公式。针对生产线匀速和变速运动的不同特点,基于计算机平台设计并实现了开环恒速计算跟踪和闭环位移检测跟踪两种运动跟踪算法模型。实验结果表明,开环恒速计算跟踪模型采用纯软件计算实现运动跟踪,不需增加额外硬件,适合恒速工作环境。闭环位移检测跟踪模型通过旋转编码器采集生产线位移反馈信号来实现运动跟踪补偿,避免了开环模型下因速度波动容易导致的计算跟踪误差,具有速度自适应的优点,在变速情况下也能得到良好的标刻效果。     

基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。     

基于Imageware和UG的鞋楦逆向构建与数控仿真加工

运用Handyscan 3D激光扫描仪测得鞋楦点云数据,利用Imageware软件完成鞋楦实体模型的构建,然后将实体模型导入UG软件进行仿真加工。仿真加工结果验证了鞋楦模型实际加工的可行性。     

真空玻璃在绿色建筑中的应用

现代建筑，无论居住还是办公，人们追求形式多样化、时尚化，要求宽敞、明亮、通透、舒适。建筑形式也越来越多地选用大。但由于环境及气候的影响，室内环境要做到舒适，通常需要消耗更多的能量。如何解决建筑需求与建筑节能的矛盾？关键是技术。只有开发应用先进的节能技术和节能材料，才能提升建筑品质，降低建筑能耗，实现绿色建筑目标。     

一种新的移动Ad hoc网络的安全路由策略

本文从各网络节点易受攻击、俘获，各网络节点之间不可信赖的角度出发，引入了可信任第三方的信任分散策略并结合Diffie-Hellman密钥交换算法，提出了一种新的移动Adhoc网络的安全路由策略。     

SinC内插的有限长分析

高速宽带数字化示波器在高扫速工作时,仅能采集信号的少数样点。为了看清信号的全貌和精确测量其参数,必须在每两个样点之间进行插值(波形重构)。通过对信号能量的估计,推导了满足精度条件的SinC抽样内插的有限长选取算法,从数字信号处理的角度,研究了高速采样信号数字内插理论。计算机仿真证实了推导的有效性。