一种基于小区覆盖天线设置的自动化算法

小区覆盖作为室外宏站覆盖的补充,一直是解决居民区深度覆盖的重要方式.近年来,受限于投资和业主沟通等问题,在尝试了草坪灯布放天线点位和室内布放点位等方法后,采用楼间对打被证明是效果最好的一种,现已成为小区覆盖的主要建设方式.本文根据小区覆盖中日常天线的设置方法提出了一种自动化算法,用来判定需要的天线数和下倾角设置.该算法...     

磁浮列车悬浮控制器主电路实时仿真

以中低速磁浮列车悬浮控制器主电路为研究对象,建立了充电回路和斩波器电路的数学模型。利用dSPACE实时仿真软件和硬件平台建立了悬浮控制器主电路仿真模型,并对充电回路和斩波器电路以及电流跟随情况进行了仿真验证和对比分析。仿真和测试结果表明,建立的悬浮控制器主电路仿真模型较为准确,为后续用仿真模型替代真实的悬浮控制器主电路提供了理论依据,为悬浮控制策略的开发与调试奠定了基础。     

基于行为倾向的变电站人身风险量化方法

尽管当前电力系统智能化程度不断提高,但仍需电力系统作业人员直接参与运维检修工作.因此,研究有效量化人身风险对保障作业人员安全具有重要的现实意义.在深入探讨已有电力系统作业人员人身风险量化模型基础上,考虑当前风险危害值确定方法不足和人为选择倾向现象对人身风险量化的影响,提出基于行为倾向的变电站人身风险量化方法.该方法对风险危害值做进一步细分,并采用Bootstrap方法对风险危害值的平均数进行处理,模拟统计的不确定性;对风险评估中易出现人为选择倾向的问题,利用前景理论在风险值前乘以一个行为倾向系数ω,来反映管理者在面对事件风险值不同时的应对心理.结果表明,该文方法能更有效地量化人身风险,可为管理人员制定更符合实际的风险应对策略和资源分配方案提供参考,进一步保障现场检修人员的作业安全.     

一种基于移动预测的自适应Ad hoc网络分簇算法

在移动Adhoc网络中采用分簇机制可以达到在拓扑结构频繁变化的网络环境中快速部署节点通信的目的。本文在深入研究移动预测技术的基础上,分析已有分簇算法存在的诸多不足,提出了一种基于移动预测的自适应分簇算法,包括分簇算法和分簇保持策略两方面的内容,并通过模拟证明该算法保持了分簇结构的稳定性,提高了网络负载平衡能力,减少了节点之间的通信路由开销,有效防止了通信的中断,弥补了已有分簇算法的不足。     

对正当防卫中的不法侵害的思考

讨论了正当防卫中不法侵害的概念、特征和范围以及对不作为犯罪的防卫与逆防卫等问题．主要介绍了有关研究形成的不同观点。     

冷弯成形轧辊快换机组设计

针对更换轧辊过程中存在劳动强度大、效率及调节精度低等问题，课题组设计了一种冷弯成形轧辊快换机组。该机组采用PLC作为系统控制器，结合传感器检测信号与人机交互界面指令信号设计了轧辊位置自动调节系统，通过控制伺服电机驱动左轮转盘装置旋转来实现换辊过程，并利用槽销连接实现装置周向固定；利用伺服电机驱动蜗轮减速器运动，进而使得丝杠带动左轮转盘装置上下移动产生位移；采用限位开关标定转盘零点位置，通过位移传感器监控轧辊移动距离并构成闭环控制系统，从而精确调节轧辊间距；对机组关键部分进行了选型与有限元强度校核。结果表明：该机组能显著提高换辊精度及效率，提高自动化水平。该机组能完成6种规格轧辊的自动更换过程及辊缝精确调节，为冷弯成形机组的设计与改进提供了新的思路。     

双频激振下带V形缺口轴的疲劳寿命研究

针对金属轴类零件在实际复杂工况下易产生应力集中而发生疲劳破坏的问题，利用双频激振系统，研究带V形缺口轴的疲劳寿命随缺口几何参数的变化规律。首先，提出了促进轴疲劳裂纹萌生的激振频率控制曲线，同时采用响应曲面法中的Box-Behnken设计法对V形缺口的夹角、圆角半径和深度进行三因素三水平的实验设计；其次，建立了疲劳寿命多元回归预测模型，并采用方差分析法对模型进行可靠性评价；最后，利用响应曲面和等高线图分析了缺口的夹角、圆角半径和深度对轴疲劳寿命的影响规律，并进行了预测模型的应用。研究结果表明：疲劳寿命预测值与实测值之间的误差在4.2%以内，预测精度较高，预测模型可靠；缺口几何参数对疲劳寿命从大到小的影响次序是缺口深度、缺口圆角半径、缺口夹角，以圆角半径和深度的交互作用对轴疲劳寿命的影响最为显著。研究结果可为金属轴类零件的抗疲劳设计提供重要参考。     

基于多目标遗传算法的电梯井道钻孔机器人轨迹规划

针对电梯导轨安装过程中繁多的钻孔操作，使用钻孔机器人代替人工作业。为提高钻孔机器人的作业效率和减少作业过程中的冲击振动，提出一种使用多目标遗传算法来优化钻孔机器人关节空间轨迹的方法。首先，使用七阶B样条曲线在钻孔机器人关节空间中进行插值；其次，以时间和冲击性能为优化目标，通过使用带约束处理的NSGA-Ⅱ算法对B样条的插值轨迹进行优化；最后，设计一种“综合比较算子”的轨迹方案选择标准来获取综合最优解。结果表明，使用带约束处理的NSGA-Ⅱ的轨迹优化方法获得的Pareto解集分布性和收敛性较好。与时间性能最优解和冲击性能最优解相比，综合最优解分别在冲击性能和时间性能上提升了66.7%和22.26%,表明使用综合比较算子获得的最优解在时间性能和冲击性能上都较为优良。     

航发叶片气膜孔电加工生产线的调度策略

针对航发叶片电加工生产线受到多种随机因素影响、不能准确预知工件加工时长、需要频繁修整更换电极等特点，开展了带搬运时间柔性流水线多序列有限缓冲区排产优化问题的研究。采用了一种改进的遗传算法，加快了收敛速度；规划了航发叶片电加工生产线重排产方案，用以应对多种随机因素的影响，如机器故障、插单、撤单、加工延时等；提出了一种模型简化方法，将随机问题转化成了确定性问题。经过仿真测试，改进的遗传算法可以有效解决带搬运时间和多序列有限缓冲区的排产优化问题，且效率提高了36.9%,模型简化和重排产方法则可以有效应对生产中的异常情况，以及修整更换电极等电加工特殊工艺需求。     

交流220kV变电站合闸故障及其处理分析

针对交流220kV榔梨变380VI段控制屏ATS II回路不能合闸的故障进行了分析。