分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

鞋楦的数字化设计与软件开发

以逆向工程技术和软件开发为基础,对鞋楦的数字化设计进行研究：结合传统鞋楦制作技术,采用基于点云的散乱结构的均匀网格方法,对扫描获取的鞋楦点云数据进行精简;采用最小二乘逼近的方法,将处理后的点云数据拟合成NURBS曲线,进而采用蒙皮算法得到鞋楦曲面。开发了鞋楦数字化设计专用模块,为以后根据脚型对标准鞋楦进行个性化修改的开发奠定了基础。     

陕37井区气井储量研究及评价

陕37井区下古气藏位于靖边气明中部,复杂的岩性、低渗透率、严重的非均质性是这一研究区的主要特点。通过对研究区静态储量、动态储量的研究评价,再到动静研究的结合,最后对此井区的天然气地质储量进行综合评价,为陕37井区的下一步开发奠定了一定的理论基础。     

从ISEM-XV看特种加工技术的最新进展

通过对发表在第十五届国际电加工会议(ISEM-XV)上的主要论文进行综述,多方位地介绍了近年来国际特种加工学术界的最新研究成果,其中基础研究、新工艺方法、微细加工、电化学加工、激光加工、复合加工等方面的新成果会对有关研究起到积极的启示作用.     

掺杂型三聚氰胺合成催化剂制备方法研究

采用分子筛掺杂和金属离子掺杂的方法 ,制备了反应性能较好的三聚氰胺合成催化剂。反应性能分别提高了19 %和 15 % ,通过XRD ,NH3 TPR研究证实了酸性中心为其反应之活性中心     

MUSIC法的有限域单向快速频率搜索

快速傅里叶变换(FFT)算法在应用中速度快,精度较低,而MUSIC法精度高,实时性差。该文通过分析两者联合谐波频率估计的可能性,提出利用FFT算法对谐波频率进行预估计,用二分法将频域划分为有限个细小的频率区间,根据可能的有效频率选取有效区间,再通过MUSIC方法在有限的搜索区间进行频率细化,并在细化的过程中采用趋向谱幅值增大的单向搜索。通过仿真研究,该方法能有效提高信号的处理速度,加强MUSIC算法的应用。     

住宅消防设计

根据国家消防设计标准及住宅建筑要求,介绍了工程中住宅的消防设计有要求,并提出了一些商讨的问题。     

假日体育锻炼中运动处方实施可行性分析

21世纪是一个快节奏、高压力、强竞争的时代,这就需要我们拥有一个良好的身心状态。毋庸置疑,体育锻炼是改善身心状态的良法妙法。本文以文献研究和逻辑分析为主要研究方法,旨在通过假日体育锻炼中运动处方干预的可行性分析,助力全民健身的快速、健康发展。     

水下无线传感器网络自适应转发协议

针对水下传感器网络延时长、网络拓扑动态变化的问题,提出一种三维水下无线传感器网络自适应转发协议AFP(adaptive forwarding protocol)。AFP采用自适应方法获得转发概率与转发区域,让转发区域内与上一跳转发节点距离相对远,且与上一跳节点与目的节点的矢量方向相对近的节点以高概率转发分组,从而减少了转播冗余和冲突,提高了转播效率。应用NS-2仿真软件对协议的性能进行仿真,仿真结果表明:与VBF协议相比,AFP提高了分组投递率、减少了端对端延迟,证明了AFP在水下无线传感器网络环境下工作的可行性和有效性。     

住宅的给水设计

结合住宅设计有关规范,通过对住宅给水系统供水方式的比较,介绍了工程中生活水箱、生活贮水池及住宅供水压力等有关参数,详述了各种给水系统适用场所和特点。