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分析了将混合驱动凸轮连杆机构应用于机械压力机的意义,提出了一种混合驱动凸轮连杆机械式压力机的机构构型,分析了其运动原理。用回路矢量法对混合驱动凸轮连杆机械压力机进行了运动学分析。并给出了一个设计实例,利用Pro/Mechanism模块对其进行了机构运动仿真,结果表明该机构能使滑块实现多种运动规律以满足加工要求。通过对混合驱动七杆压力机的结构特性和运动仿真分析,得出了混合驱动凸轮连杆压力机相对混合驱动七杆压力机具有杆长条件容易满足和滑块输出运动规律特性好等优点。最后建立混合驱动凸轮连杆压力机的动力学模型,对其进行了功率分配研究。 相似文献
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针对机器人在作业时缺乏自主性与智能性的问题,对基于双目视觉的空间目标识别与定位问题进行了研究。搭建了双目立体视觉系统并对其进行了标定,获取了两相机的内外参数、相对位姿及畸变系数。采用基于描述子的模板匹配技术,通过随机树算法对检测到的特征点进行了准确实时地分类识别。对同一场景的两幅图像进行了立体匹配,求取了对应的视差图。结合特征点对应的视差值及标定结果对其进行了三维重建,对多组特征点对在图像及实际场景里对应的2D-3D位置信息进行了迭代,求取了重投影误差最小的解,即目标物体的位姿。研究结果表明:所采用的方法可以用于准确、快速、稳定地实现对目标的识别与定位。 相似文献
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把工字形钢梁腹板加工成折板,是提高腹板抗屈曲能力的一种途径,考虑几何非线性和材料非线性,对折线形腹板钢梁和设置腹板加劲肋的钢梁进行了有限元分析,研究了折线形腹板钢梁的受力性能及钢梁应力和挠度的发展过程.研究表明,折线形腹板相邻板件互为支承,明显提高了腹板屈曲承载力,但屈曲后强度的提高不如设置加劲肋的腹板,钢梁有限元分析结果和实测值比较吻合. 相似文献
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介绍了江苏省中医医院近3年来在科研机构建设、学科学术带头人及科研人才培养方面的具体措施和绩效考核等机制的经验和体会.主要内容包括:加强内设科研机构建设、引入竞争机制,重视名医及学科学术带头人培养、加强科研人才培养,建立稳定的科研队伍和绩效考核、激励等运行机制,促进队伍建设等.认为科教的发展重点体现在人才的培养,建设研究型医院,培养科研人才是医院适应新形势,迎接新挑战,进行科学管理,提高医院医疗技术水平、服务水平、研究水平的重要举措. 相似文献
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