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一、前言并联机构是由多个相同类型的运动链在运动平台和固定平台之间并联而成的。相对于串联机构,并联机构具有刚度大、结构稳定、承载能力高、误差小、精度高、动力性能好、逆解容易和易于实时控制等优点,因而引起了许多机构学学者、机器人学学者、机床制造商的注意,成为研究热点。在机床制造行业,基于并联机构的并联机床通过改变驱动杆的长度或位置来改变安装有刀具的活动平台的位姿,一经推出就引起了工程界的广泛关注。在国家“863”计划的支持下,东北大学先进制造与自动化技术研究所做了大量研究工作,将并联机构应用到机械工程… 相似文献
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Delphi与Matlab接口的实现方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
Delphi与Matlab都是功能很强大的计算机语言,本文阐述了在Windows环境下,开发Delphi应用程序与Matlab程序的软件接口,实现Delphi与Matlab混合编程的意义及几种不同方法;并结合实践给出了例子和进一步的讨论。 相似文献
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凌钢棒材厂加热炉为炉内悬臂辊侧进侧出步进梁式 ,加热炉有效长度为 19m、内宽 10 8m ,燃烧控制分为上加热、下加热、上均热、下均热共 4个控制段 ,以满足坯料加热温度、长度和断面温差的要求。加热炉设置固定梁 5根 ,步进梁 4根 ,可以满足 8~ 10m坯料的布料要求。加热炉燃料为混合煤气 ,生产能力为 90t/h。冷却系统采用汽化冷却。1 加热炉控制系统1.1 加热炉控制系统配置及控制棒材厂整体控制系统由基础自动化和过程自动化组成。加热炉基础自动化设 2个操作站 ,采用工业型PC(CPU :Intelpentium 350MHz,64MR… 相似文献
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面对当今柔性的市场需求,数控技术作为提高产品竞争力的最有效手段得到了企业的普遍认同,同时随着CAD技术的深入应用,CAM技术已经成为企业的热门话题和应用热点。为适应广大读者的实际需求,从本期开始增设了“CAM与数控加工”专栏,内容以 CAM与数控加工的概念与应用经验为主。另外,本刊第11期还将以CAM与数控加工为主题全方位报道相关技术与应用,希望读者能踊跃投稿。如果读者对本栏目有什么看法和想法,不妨提出与我们共同切磋,以使本栏目办得更好。 相似文献
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对河北省沧州市浅层地下水肃宁县垣城南漏斗区的形成原因及现状进行了分析,并对垣城南漏斗中心近30年的水位变化进行了简析。阐述了地下水漏斗造成的危害,并对控制漏斗发展的措施进行了探讨,旨在呼吁人们节约用水,合理开发地下水,保护好水环境。 相似文献
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渗漏与抗渗稳定性问题一直是覆盖层上建设闸坝过程中遇到的一个极其重要的工程地质问题.结合牟汶河拦河枢纽工程,对砂卵砾石覆盖层上闸坝防渗体系布置进行详细介绍,该工程建成后,实际运行状态及监测数据表明采用的防渗措施安全有效. 相似文献
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这几天心情抑郁,首先是春节结束了,然后是要开学了,最后是情人节要到了。春节回家.亲戚给介绍了个女朋友,可这一开学,我们又成了异地恋。为了节省话费开支,我响应第4期PCD的号召,用上了《阿里通网络电话》(以下简称“阿里通”下载地址:http://www.alicall.com)。一段时间下来,积累了一些心得,今天就分享给大家吧! 相似文献
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Graham ScanA求解简单多边形凸包算法简洁高效,但是对于未确定方向的简单多边形,该算法需设定一个方向求解其凸包。提出一种新的算法,该算法通过利用凸包求解的Graham ScanA算法来判断简单多边形的方向。算法取得了较好的实用效果。 相似文献