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在阴极铜板自动包装生产线单垛配重中,单片阴极铜板重量误差较大,需要对包装的铜板垛增加一片或减少一片铜板,以满足包装配重的要求。本文以铜板自动包装生产线铜板配重过程中,单片阴极铜的定位抓取任务为研究背景,以计算机视觉技术为引导手段,获取目标铜板在图像平面中心的位置,并利用激光传感器获得目标铜板的深度信息,直接将摄像机参考坐标系映射到机器人坐标系,得到目标铜板的中心位置的实际坐标值,最终引导末端执行器完成对目标的准确抓取,提高了阴极铜的定位抓取精度,以及铜包装生产线的自动化水平和工作效率。 相似文献
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针对铜板自动包装生产线工作要求,研制了铜板运输机及工位信号检测机构。介绍了运输机的结构及工作原理,运用了齿轮传动机构,实现工位信号的检测。实际应用表明运输机运行平稳,输送扭矩大,可靠性好,工位信号检测精度高,稳定。 相似文献
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